智能车制作
标题:
k60复位问题
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作者:
happymenss
时间:
2014-5-10 21:45
标题:
k60复位问题
最近这几天经常电机驱动一开,单片机就复位,用的是k60。。
不过以前开环的时候开电机,单片机没复位过,怀疑与dma中断或编码器有关。。。大家有什么好的办法解决呀。。。
作者:
happymenss
时间:
2014-5-10 21:51
还有就是Nokia5110显示的电感值老是定死在一个值,但车能正常跑,而且车跑的时候液晶屏就没显示了。。我将舵机和电机的控制程序都放在了5ms中断,15ms采回一次脉冲数。。。这要定时感觉不太合适,中断多长比较合适呀。。(我试过100ms采集一次脉冲数的话,液晶屏就能正常显示。。)
作者:
happymenss
时间:
2014-5-10 21:51
大家畅所欲言吧,,,,。。
作者:
happymenss
时间:
2014-5-10 21:52
谢了
作者:
狂野的庄稼汉
时间:
2014-5-11 02:16
接上串口看看有没有断言
作者:
yandld
时间:
2014-5-13 20:48
电机不要上电,手动转轮子,看看复位不
作者:
lmx10
时间:
2017-1-8 16:09
楼主你是怎么解决这个问题的
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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