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标题: 求大神给看看这个滤波能用不 [打印本页]

作者: robby 时间: 2014-5-10 13:22
标题: 求大神给看看这个滤波能用不
一直在纠结卡尔曼滤波求大神给看看这个波形能用不[attach]59628[/attach]

作者: 张永超 时间: 2014-5-10 14:34
黄的可用了

作者: robby 时间: 2014-5-10 14:41

张永超发表于 2014-5-10 14:34
黄的可用了

大神小车刚开始还能直立稍微晃动一下就晃动越来越大然后就倒下了这改怎么调呢

作者: 阿涛 时间: 2014-5-10 14:45
要是不是机械问题，就加点速度P吧。

作者: MicroJIA 时间: 2014-5-10 16:23
不能用

作者: jayxiexi 时间: 2014-5-10 17:22
可以了，只是还是有一点滞后，再调调参数，争取更好

作者: eovlon 时间: 2014-5-10 20:07
不是的同学，你只需调Q，和dt就好了，dt试试加大一些，Q也加大一些，都不能太大

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