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标题: 线性ccd速度慢能过弯，速度一快就冲出赛道了 [打印本页]

作者: IntelligentCar 时间: 2014-5-9 23:41
标题: 线性ccd速度慢能过弯，速度一快就冲出赛道了
这是哪的问题啊，ccd处理赛道的算法问题？

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-9 23:55
PID参数没有调好，好的算法也很重要

作者: 小布的梦 时间: 2014-5-10 00:00
我的也是哎速度一块大多数可以过去但欧米噶弯过不去呀！！！

作者: 钢琴曲 时间: 2014-7-3 22:03
速度快有滑出去的可能

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