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标题: 直立车怎么进行平稳加速和动态速度闭环 [打印本页]

作者: xuanwozhe 时间: 2014-5-9 13:59
标题: 直立车怎么进行平稳加速和动态速度闭环
车子早已经立起来了，只是会在原地发生轻微的抖动，不知道是不是齿轮空程的原因
最近一直在调加速程序和行进中的速度闭环
原来的加速程序在低速时还可以，但将速度提高到1.5m左右的时候，加速就变得很慢，我看了厦门地区智能车大赛这个帖子http://www.znczz.com/thread-219912-1-1.html，里面的直立车加速特别快而且还很稳定，想知道是怎么实现的，大家针对加速都有什么看法？
还有就是行进过程中的速度闭环一直调不好，速度忽快忽慢的，在连续急弯的时候加速明显，速度很不稳定，是因为我没将转向输出平滑的加在电机占空比上吗？求解

作者: cr531585 时间: 2014-5-10 00:09
我跟你是一模一样的问题。。

作者: fske14 时间: 2014-6-5 21:11
同求

作者: 博学日新 时间: 2014-6-6 10:15
同求木有大神解决吗？？？

作者: 咳咳！！！ 时间: 2014-6-6 14:26
分段加速可以，但是太慢啊

作者: 笔尖世界 时间: 2014-6-26 20:30
同求啊

作者: 木木木。 时间: 2014-7-17 11:44
调

作者: 天陆九月 时间: 2014-7-17 21:03
同学，你的问题解决了吗？我碰到和你一样的问题了

作者: xuanwozhe 时间: 2014-7-19 00:01

天陆九月发表于 2014-7-17 21:03
同学，你的问题解决了吗？我碰到和你一样的问题了

只能说还没有

作者: 白起 时间: 2014-7-19 02:38
跟我学，放低速度，能跑下来再说吧

作者: 1290957485 时间: 2014-10-26 20:11

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