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标题: 归一化电磁 [打印本页]

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 19:15
标题: 归一化电磁
1·归一化的作用是什么？
2·归一化是对每个单个电感的处理吗？处理后的电感值图像会不会还是！类似！这样[attach]59596[/attach]

作者: Jyoun 时间: 2014-5-8 19:25
是的，基本没啥变化。

作者: 、非凉生 时间: 2014-5-8 19:26

Jyoun 发表于 2014-5-8 19:25
是的，基本没啥变化。

你们前瞻多少？

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 19:27

、非凉生发表于 2014-5-8 19:26
你们前瞻多少？

40cm

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 19:28

Jyoun 发表于 2014-5-8 19:25
是的，基本没啥变化。

那归一化到底是干嘛的嘛，简单明了点说啊哥们

作者: Jyoun 时间: 2014-5-8 19:28

、非凉生发表于 2014-5-8 19:26
你们前瞻多少？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-8 19:30

somebodyes 发表于 2014-5-8 19:28
那归一化到底是干嘛的嘛，简单明了点说啊哥们

增强小车适应不同赛道电源的能力，提升传感器对称性。

作者: 、非凉生 时间: 2014-5-8 19:31

Jyoun 发表于 2014-5-8 19:28
60

nice 终于找到跟我们差不多的了。十字你们会窜道么？就是杆子甩过来的时候。我两排电感，切第二排。但是速度提起来车子很抖。

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 19:32

Jyoun 发表于 2014-5-8 19:30
增强小车适应不同赛道电源的能力，提升传感器对称性。

啊，好吧，原来就是这样，，，我以为能帮我解决这个帖子的问题呢http://www.znczz.com/thread-220140-1-1.html哥们看看这个吧，帮我分析分析，谢谢你真心的

作者: Jyoun 时间: 2014-5-8 19:34

somebodyes 发表于 2014-5-8 19:32
啊，好吧，原来就是这样，，，我以为能帮我解决这个帖子的问题呢http://www.znczz.com/thread-220140-1-1 ...

不明白你画的那个图，找不到与上图的联系。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-8 19:35

、非凉生发表于 2014-5-8 19:31
nice 终于找到跟我们差不多的了。十字你们会窜道么？就是杆子甩过来的时候。我两排电感，切第二排。但是速 ...

可以看我的视频。我的主题里有。

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 19:37

Jyoun 发表于 2014-5-8 19:34
不明白你画的那个图，找不到与上图的联系。

[attach]59597[/attach]其实就是这个意思，不过我那个噪声影响太大

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 19:40

somebodyes 发表于 2014-5-8 19:37
其实就是这个意思，不过我那个噪声影响太大

哎，琐不死啊，转弯的时候本来打死了，但是它慢慢的往反向打假，然后就冲出去了

作者: 、非凉生 时间: 2014-5-8 20:44

Jyoun 发表于 2014-5-8 19:35
可以看我的视频。我的主题里有。

看了很多你的主题视频，可是都是看热闹了。我车现在两个大问题，第一，就是十字会抖，导致后面的路径都不是很好。我是切第二排，但是切的瞬间车子会抖。想问下你是怎么处理的？第二，静电问题，AD值会像脉冲一样跳，导致舵机有时候突然打反。

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-5-8 21:14

somebodyes 发表于 2014-5-8 19:28
那归一化到底是干嘛的嘛，简单明了点说啊哥们

http://www.znczz.com/thread-213532-4-1.html
这是他发的一个帖子，你自己看下

作者: Jyoun 时间: 2014-5-8 21:21

、非凉生发表于 2014-5-8 20:44
看了很多你的主题视频，可是都是看热闹了。我车现在两个大问题，第一，就是十字会抖，导致后面的路径都不 ...

控制量要连续，不要有突然的跳变。电感跳是静电，可以过滤掉错误信号。

作者: 、非凉生 时间: 2014-5-8 21:37

Jyoun 发表于 2014-5-8 21:21
控制量要连续，不要有突然的跳变。电感跳是静电，可以过滤掉错误信号。

过滤？软件过滤么？直接在采集的ad，如果跳变很大，给上次值？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-8 22:04

、非凉生发表于 2014-5-8 21:37
过滤？软件过滤么？直接在采集的ad，如果跳变很大，给上次值？

是的。

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 23:09

蛋蛋不孤单发表于 2014-5-8 21:14
http://www.znczz.com/thread-213532-4-1.html
这是他发的一个帖子，你自己看下

早拜读过，很厉害，这个帖子的问题现在已经解决了，懂了

作者: somebodyes 时间: 2014-5-8 23:10

、非凉生发表于 2014-5-8 21:37
过滤？软件过滤么？直接在采集的ad，如果跳变很大，给上次值？

[attach]59606[/attach]

作者: 、非凉生 时间: 2014-5-8 23:44

somebodyes 发表于 2014-5-8 23:10

谢谢你，好人一生平安。

作者: 、非凉生 时间: 2014-5-8 23:47

Jyoun 发表于 2014-5-8 22:04
是的。

所有电感值滤波一遍？以前想过这种方法，但是就是怕将有用的电感变化给抹掉了。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-8 23:59
电源不稳的话信号跳变很大

作者: 欧若拉 时间: 2014-5-9 10:28
这图片好熟悉，不是官方给的双水平电感差值得到的曲线吗？？何来归一化之说？？

作者: somebodyes 时间: 2014-5-9 19:25

欧若拉发表于 2014-5-9 10:28
这图片好熟悉，不是官方给的双水平电感差值得到的曲线吗？？何来归一化之说？？

就是归一化后电感值曲线跟着没啥变化

作者: somebodyes 时间: 2014-5-9 19:26

、非凉生发表于 2014-5-8 23:44
谢谢你，好人一生平安。

不客气，言过了

作者: 76347431 时间: 2014-5-10 21:39
楼主两排各几个电感？

作者: somebodyes 时间: 2014-5-10 22:38

76347431 发表于 2014-5-10 21:39
楼主两排各几个电感？

我什么时候说我两排电感

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-5-12 22:24
纵坐标是什么量

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-8-16 22:26
纵坐标是两个横排电感的差值吧？必须是横排吗

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-8-16 22:28

somebodyes 发表于 2014-5-8 23:10

这个不错，提供了很多处理方法，但是请问你最终选则的是哪中滤波方法？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)