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标题: 舵机PD怎么调 [打印本页]

作者: horizon_z40 时间: 2014-5-7 16:04
标题: 舵机PD怎么调
舵机PD怎么调，大了抖的不行，小了过不起弯道啊

作者: chenqiang 时间: 2014-5-7 18:27
我目前是分段。。。直道p小点。弯道大点。

作者: horizon_z40 时间: 2014-5-7 22:19

chenqiang 发表于 2014-5-7 18:27
我目前是分段。。。直道p小点。弯道大点。

但是怎么判断直道和弯道呢。

作者: chenqiang 时间: 2014-5-7 22:32

horizon_z40 发表于 2014-5-7 22:19
但是怎么判断直道和弯道呢。

根据你给舵机的差值啊。差值在小于一定值的时候，就判断为直道。

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