智能车制作

标题: 直角初破，请大神多多指点 [打印本页]
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-5 23:48
标题: 直角初破，请大神多多指点
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA4MTE4MTIw.html
总共四个直角，直角用的两个前向电感做差控制转向，感觉反应很慢，而且在十字弯那里很容易误判成直角，使得十字弯的路径很不好，请大神不吝赐教
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-5 23:48
沙发自己占了
作者: Jyoun    时间: 2014-5-6 00:02
好犀利果断的转向～
作者: Jyoun    时间: 2014-5-6 00:05
最后咋冲出去了？内切太多不怕犯规么？标志只有50cm宽。
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-6 00:27
Jyoun 发表于 2014-5-6 00:05
最后咋冲出去了？内切太多不怕犯规么？标志只有50cm宽。

最后那个地方是一个45度（50半径）+直角，我的程序里写的是如果没有解除直角标志就不判断是否丢线，在那个地方应该是判断了直角，但是差值变得很小了，舵机打角变小。我之前用虚拟示波器看过，在十字弯总有一段是判断成了直角，然后舵机基本就是打死的状态，所以才会这么切
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-6 00:28
Jyoun 发表于 2014-5-6 00:02
好犀利果断的转向～

擦了赛道的
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-6 00:30
Jyoun 发表于 2014-5-6 00:02
好犀利果断的转向～

其实这个程序是给老师看效果的，之前没有处理直角，老师每次来总在问，很烦躁，所以
作者: 头上两只角    时间: 2014-5-6 08:10
挺好的了。
作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-6 09:11
蛋蛋不孤单 发表于 2014-5-5 23:48
沙发自己占了

楼主用的竖直电感
作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-6 09:12
蛋蛋不孤单 发表于 2014-5-5 23:48
沙发自己占了

楼主用的竖直电感
作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-6 09:12
蛋蛋不孤单 发表于 2014-5-5 23:48
沙发自己占了

楼主用的竖直电感
作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-6 09:13
蛋蛋不孤单 发表于 2014-5-5 23:48
沙发自己占了

楼主用的竖直电感
作者: warn00    时间: 2014-5-6 09:30
楼主没有处理十字吗？那前面的十字是怎么过去的
作者: 溯流光    时间: 2014-5-6 11:49
最后一声，好清脆
作者: 々炫天空/yiw    时间: 2014-5-6 12:34
你们电感也是  4横2竖吗？（从上面看）
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-6 12:49
▲_important゜ 发表于 2014-5-6 09:13
楼主用的竖直电感

是的
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-6 12:49
々炫天空/yiw 发表于 2014-5-6 12:34
你们电感也是  4横2竖吗？（从上面看）

是的
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-6 12:50
溯流光 发表于 2014-5-6 11:49
最后一声，好清脆

好心碎
作者: 1249844726    时间: 2014-5-6 13:40
:@，这搞嘛啊，转弯很坚决啊。速度看着才一米多吧。
作者: 1249844726    时间: 2014-5-6 13:41
Ps:   差速…………也。
作者: 寒江    时间: 2014-5-7 18:05
最后果然清脆
作者: 空有一人    时间: 2015-3-25 18:20
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