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标题: 直道小车老是左右摆，求破，舵机PD真心不知道怎么调啊！ [打印本页]

作者: 秋天里的一片叶 时间: 2014-5-4 22:53
标题: 直道小车老是左右摆，求破，舵机PD真心不知道怎么调啊！
揪心啊！

作者: 张若楠 时间: 2014-5-4 23:01
时而摆时而好，烦死了。。。

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-4 23:03
先让D等0，单调P，P调合适了再加入D，直道抖是直道上P太大了

作者: xiaobai727 时间: 2014-5-4 23:20
同意楼上，P是主导作用，D是辅助。

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-4 23:25
P给大了吧。

作者: zhou1994 时间: 2014-5-4 23:38
减小参数。

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2014-5-5 13:02
求指导有什么方法快速的调舵机PD呢？每次提速都重新调很揪心啊

作者: 值得 时间: 2014-5-5 17:57
你先看看焦距，焦距不能太大，太大会抖，再看看曝光时间合不合适，太小也会抖，PD值太大也会抖

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-5-5 18:10

值得发表于 2014-5-5 17:57
你先看看焦距，焦距不能太大，太大会抖，再看看曝光时间合不合适，太小也会抖，PD值太大也会抖

作者: 灬爱 时间: 2014-5-5 18:11
调下差速！

作者: rubick 时间: 2014-5-5 19:13
讨厌，怎么不发福利

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