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标题: 求大神，直立问题 [打印本页]

作者: 客流量 时间: 2014-5-2 13:40
标题: 求大神，直立问题
我的车怎么一个方向可以慢慢的走着直立，而另一个方向怎么就是不行呢？？
我用的是清华的方案，求大神指导啊。

作者: 客流量 时间: 2014-5-2 13:44
在线等，求帮忙

作者: 明星春 时间: 2014-5-2 15:07
哦

作者: jayxiexi 时间: 2014-5-2 21:07
第一，点没有选好。第二，没有加速度闭环不会完全直立

作者: 阿涛 时间: 2014-5-2 22:34
我觉得是角度P不够大。

作者: 客流量 时间: 2014-5-3 09:30

阿涛发表于 2014-5-2 22:34
我觉得是角度P不够大。

亲，我试了那个p增大，不管事，太大了又抖了，稍微增大和原来效果一样

作者: 客流量 时间: 2014-5-3 09:35

jayxiexi 发表于 2014-5-2 21:07
第一，点没有选好。第二，没有加速度闭环不会完全直立

我就是光用的角度控制，还没有闭环，那也不应该一面管事，一面不管事啊？？

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