智能车制作

标题: 【摄像头】发一段视频，刚擦的赛道 [打印本页]
作者: majorfog    时间: 2014-5-1 21:53
标题: 【摄像头】发一段视频，刚擦的赛道
RT。去年旧的KT板，效果不是很好，另外结尾有和电磁车激情相拥的部分。。。。   
作者: majorfog    时间: 2014-5-1 21:54
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA2Mzc4Mjk2.html      审核好慢啊。。。
作者: 直立摄像头    时间: 2014-5-1 21:57
在哪
作者: 张永超    时间: 2014-5-1 21:59
视频呢
作者: zhangjianwu    时间: 2014-5-1 22:00
作者: 直立摄像头    时间: 2014-5-1 22:10
这种结构感觉盲区好大
作者: 夏奇啦    时间: 2014-5-1 22:11
看起来不错哦，速度是多少？
作者: yomki    时间: 2014-5-1 22:17
那电磁凑什么热闹。
作者: Shadows    时间: 2014-5-1 22:21
牛
作者: majorfog    时间: 2014-5-1 22:31
夏奇啦 发表于 2014-5-1 22:11
看起来不错哦，速度是多少？

赛道大约是33米到35米，一圈17秒到18秒
作者: 123一起奔跑    时间: 2014-5-1 22:40
匀速怎么调呀？我总是匀速不了。
作者: majorfog    时间: 2014-5-1 22:52
123一起奔跑 发表于 2014-5-1 22:40
匀速怎么调呀？我总是匀速不了。

其实这不是匀速。。。实验室用的木制地板，去年被水跑过，虽然修了，不过还是有坑有坡。。这里面有加减速的。。
作者: 头上两只角    时间: 2014-5-1 23:07
帅气。。。  尤其是最后一幕。   这才是真爱。
作者: allenanswerzq    时间: 2014-5-1 23:15
支持一个。好像还有人睡觉呢啊。
作者: ‘Electrician’    时间: 2014-5-1 23:24
楼主现在还不开始人字吗
作者: 123一起奔跑    时间: 2014-5-1 23:25
majorfog 发表于 2014-5-1 22:52
其实这不是匀速。。。实验室用的木制地板，去年被水跑过，虽然修了，不过还是有坑有坡。。这里面有加减速 ...

那也应该你们能调个大概匀速吧！
作者: lr87v5    时间: 2014-5-1 23:36
那个电磁车有多快啊
作者: majorfog    时间: 2014-5-1 23:59
‘Electrician’ 发表于 2014-5-1 23:24
楼主现在还不开始人字吗

我们的新赛道五一之后开始搭，经费下来晚的孩子伤不起啊。。
作者: majorfog    时间: 2014-5-2 00:01
123一起奔跑 发表于 2014-5-1 23:25
那也应该你们能调个大概匀速吧！

嗯，倒差不多吧，主要靠直立环和速度环的参数，两者必须配合起来调，在上道前把直立调稳，之后上道以后回调直立环和速度环，我们基本就是这个过程。。。
作者: majorfog    时间: 2014-5-2 00:04
lr87v5 发表于 2014-5-1 23:36
那个电磁车有多快啊

两米四左右吧。。我们这条件太坑了实在，电磁车速度快了抓地更困难
作者: arkey    时间: 2014-5-2 02:42
碉堡了
作者: 风魔小象    时间: 2014-5-2 09:03
用的K60？
作者: 直立摄像头    时间: 2014-5-2 09:45
摄像头盲区多大
作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-5-2 09:57
顶下
作者: majorfog    时间: 2014-5-2 10:41
标题: RE: 【摄像头】发一段视频，刚擦的赛道
风魔小象 发表于 2014-5-2 09:03
用的K60？

嗯   k60
作者: majorfog    时间: 2014-5-2 10:43
标题: RE: 【摄像头】发一段视频，刚擦的赛道
直立摄像头 发表于 2014-5-2 09:45
摄像头盲区多大

这个结构刚改完还没测，大约20-30cm
作者: 直立摄像头    时间: 2014-5-2 10:54
majorfog 发表于 2014-5-2 10:43
这个结构刚改完还没测，大约20-30cm

改这个结构的原因难道是因为你之前所说另外一种方案加速容易减速难？但这种盲区真的好大，不知道影响大不大
作者: majorfog    时间: 2014-5-2 10:55
标题: RE: 【摄像头】发一段视频，刚擦的赛道
直立摄像头 发表于 2014-5-2 10:54
改这个结构的原因难道是因为你之前所说另外一种方案加速容易减速难？但这种盲区真的好大，不知道影响大不 ...

改这个结构的原因是因为对它比较熟悉，调试经验比较多，我感觉影响不大，现在我用的数据是大概是80cm到120cm的图像
作者: 直立摄像头    时间: 2014-5-2 11:09
majorfog 发表于 2014-5-2 10:55
改这个结构的原因是因为对它比较熟悉，调试经验比较多，我感觉影响不大，现在我用的数据是大概是80cm到12 ...

用的是转向偏差吗？有没有加权
作者: majorfog    时间: 2014-5-2 11:21
标题: RE: 【摄像头】发一段视频，刚擦的赛道
直立摄像头 发表于 2014-5-2 11:09
用的是转向偏差吗？有没有加权

嗯，加了
作者: 直立摄像头    时间: 2014-5-2 11:27
majorfog 发表于 2014-5-2 11:21
嗯，加了

根据什么去加权？这方面想请教一下你，求QQ
作者: majorfog    时间: 2014-5-2 18:09
直立摄像头 发表于 2014-5-2 11:27
根据什么去加权？这方面想请教一下你，求QQ

加权那我做的不是很好，算法是今年自己新写的，还不完善。949123832
作者: slient摇滚    时间: 2014-5-3 08:36
牛逼~
作者: ██Tetris    时间: 2014-5-3 21:03
你是WH？
作者: majorfog    时间: 2014-5-4 17:19
██Tetris 发表于 2014-5-3 21:03
你是WH？

你是？谁的新号？



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