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标题: 直立求助。。。 [打印本页]

作者: 撒打算打算 时间: 2014-4-30 01:16
标题: 直立求助。。。
想问下，为什么我只有把重力补偿时间调到0.2左右波形才能稳定跟随，要不 angle_offset_vertical ; g_fCarAngle;之间总会有很大一段差值。。。。。调了好久了。。补偿系数0.2车子不管什么kpki系数都好抖啊。。。

作者: 凤羽 时间: 2014-4-30 10:07
直立不需要I

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-30 10:52
你的Ki是亮点啊。。

作者: lixin101357 时间: 2014-4-30 12:32
你好，我也在调试直立，K60上位机可以分享下嘛、

作者: 时光影院 时间: 2014-4-30 17:53
ki 真亮

作者: 笔尖世界 时间: 2014-4-30 17:54

作者: 撒打算打算 时间: 2014-5-1 23:17

凤羽发表于 2014-4-30 10:07
直立不需要I

额。。。。。打错了。。。。Kd。。。。丢人了。。。。。后来找到原因了。。。

作者: 撒打算打算 时间: 2014-5-1 23:18

rascalmouse 发表于 2014-4-30 10:52
你的Ki是亮点啊。。

额。。。。。打错了。。。。Kd。。。。丢人了。。。。。后来找到原因了。。。

作者: 撒打算打算 时间: 2014-5-1 23:19

lixin101357 发表于 2014-4-30 12:32
你好，我也在调试直立，K60上位机可以分享下嘛、

我用的是KL26....就是官方给的那种上位机。。。

作者: 撒打算打算 时间: 2014-5-1 23:19

时光影院发表于 2014-4-30 17:53
ki 真亮

额。。。。。打错了。。。。Kd。。。。丢人了。。。。。后来找到原因了。。。

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