智能车制作

标题: 大家停车是怎么弄得,电机反转还是直接停止? [打印本页]

作者: ↗仰┢┦望☆    时间: 2014-4-29 16:38
标题: 大家停车是怎么弄得,电机反转还是直接停止?
如果反转,那编码器还需要反转测速吗?    C车模貌似只要一相信号线就OK了吧

作者: glacier0    时间: 2014-4-29 18:44
直接停
作者: ↗仰┢┦望☆    时间: 2014-4-29 18:47
glacier0 发表于 2014-4-29 18:44
直接停

会不会超出3米啊?

作者: 恋May    时间: 2014-4-29 20:27
鲁棒性好一点 不可能超出3米的。
作者: ↗仰┢┦望☆    时间: 2014-4-29 20:29
恋May 发表于 2014-4-29 20:27
鲁棒性好一点 不可能超出3米的。

那电磁组直接用正转就行  编码器也只要一相信号就可以了?

作者: 恋May    时间: 2014-4-29 20:36
↗仰┢┦望☆ 发表于 2014-4-29 20:29
那电磁组直接用正转就行  编码器也只要一相信号就可以了?

单个信号完全可以。具体你说的正转反转刹车减速 单个信号都可以处理的。
作者: ↗仰┢┦望☆    时间: 2014-4-29 20:46
恋May 发表于 2014-4-29 20:36
单个信号完全可以。具体你说的正转反转刹车减速 单个信号都可以处理的。

我想用一路PWM让两个电机同步转   不知道可不可以

如果可以,那我只要一路控制舵机,一路控制电机,就够了?是吗
其中  PWM都级联成16位

作者: 恋May    时间: 2014-4-29 20:54
↗仰┢┦望☆ 发表于 2014-4-29 20:46
我想用一路PWM让两个电机同步转   不知道可不可以

如果可以,那我只要一路控制舵机,一路控制电机,就 ...

你可以带着这个想法试试。




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