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标题: 舵机偏转 [打印本页]

作者: 流氓兔 时间: 2014-4-29 13:35
标题: 舵机偏转
同样的弯道小车的左拐和右拐不一样右拐连续但是左拐不连续，，，，（电磁小车）

作者: glacier0 时间: 2014-4-29 15:12
程序里分开处理一下就好了

作者: 流氓兔 时间: 2014-4-29 20:33

glacier0 发表于 2014-4-29 15:12
程序里分开处理一下就好了

全程用的PD控制，，，，，怎么分开（菜鸟）？

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