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标题: 编码器脉冲捕捉计数问题 [打印本页]
作者: abacrya、军    时间: 2014-4-29 07:20
标题: 编码器脉冲捕捉计数问题
在弄编码器时，之前写的程序是每有一个正跳变脉冲，就进入FTM中断，让里面的变量加一；但是学长说这种效率太低了，，，叫我i用一个TIP定时中断，定时为一毫秒，一毫秒进入一次中断，在中断服务程序中读出FTM脉冲捕捉的计数寄存器，让后让在清零；



现在有一个问题，就是不知道这个寄存器在哪，叫什么名字，百度也不到，完全手册里也没发现，求指点,,,,,,,,

谢谢了！
作者: yyyzrxh    时间: 2014-4-29 08:14
脉冲累加器？
作者: 机遇    时间: 2014-4-29 09:16
FTM输入捕捉？用FTM的正交解码
作者: abacrya、军    时间: 2014-4-29 15:56
yyyzrxh 发表于 2014-4-29 08:14
脉冲累加器？

[attach]59156[/attach]
作者: abacrya、军    时间: 2014-4-29 15:59
机遇 发表于 2014-4-29 09:16
FTM输入捕捉？用FTM的正交解码

正交解码  那个不是用来判断正反的么？
作者: zhagsenkk    时间: 2014-4-29 16:55
:):)
作者: abacrya、军    时间: 2014-4-29 19:24
zhagsenkk 发表于 2014-4-29 16:55

同学  留个建议
作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-4-29 19:40
abacrya、军 发表于 2014-4-29 15:59
正交解码  那个不是用来判断正反的么？

正交解码既可以判断正反，又可以测速，测不出来速度怎么判断正反？看Fire的库吧，里面有正交解码，在FTM那里
作者: abacrya、军    时间: 2014-4-29 19:47
狂野的庄稼汉 发表于 2014-4-29 19:40
正交解码既可以判断正反，又可以测速，测不出来速度怎么判断正反？看Fire的库吧，里面有正交解码，在FTM那 ...

[attach]59166[/attach]FTM就这三个   没有找到你说i的。。。你给我复制一个把、、。谢谢啦  我只用了一个FTM口测速、、


作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-4-29 19:50
abacrya、军 发表于 2014-4-29 19:47
FTM就这三个   没有找到你说i的。。。你给我复制一个把、、。谢谢啦

额，我用的是新库，这是MK60_ftm.c里的函数
  1. //////////////////////////////// 以下为正交解码 //////////////////////////////////////////

  3. /*!
  4. *  @brief      初始化FTM 的正交解码 功能
  5. *  @param      FTMn_e    模块号（ FTM1、  FTM2）
  6. *  @since      v5.0
  7. *  Sample usage:       FTM_QUAD_Init(FTM1);    //初始化 FTM1 为正交解码模式
  8. */
  9. void FTM_QUAD_Init(FTMn_e ftmn)
  10. {
  11.     ASSERT( (ftmn == FTM1) || (ftmn == FTM2 ) ); //检查传递进来的通道是否正确

  13.     /******************* 开启时钟 和 复用IO口*******************/
  14.     switch(ftmn)
  15.     {

  17.     case FTM1:
  18.         SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;       //使能FTM1时钟
  19.         if(FTM1_QDPHA == PTA8)                  //管脚复用
  20.         {
  21.             port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
  22.         }
  23.         else if(FTM1_QDPHA == PTA12)
  24.         {
  25.             port_init(FTM1_QDPHA, ALT7);
  26.         }
  27.         else if(FTM1_QDPHA == PTB0)
  28.         {
  29.             port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
  30.         }
  31.         else
  32.         {
  33.             ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
  34.         }

  36.         if(FTM1_QDPHB == PTA9)
  37.         {
  38.             port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
  39.         }
  40.         else if(FTM1_QDPHB == PTA13)
  41.         {
  42.             port_init(FTM1_QDPHB, ALT7);
  43.         }
  44.         else if(FTM1_QDPHB == PTB1)
  45.         {
  46.             port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
  47.         }
  48.         else
  49.         {
  50.             ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
  51.         }
  52.         break;

  54.     case FTM2:
  55.         SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;                           //使能FTM2时钟
  56.         if(FTM2_QDPHA == PTA10)                  //管脚复用
  57.         {
  58.             port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
  59.         }
  60.         else if(FTM2_QDPHA == PTB18)
  61.         {
  62.             port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
  63.         }
  64.         else
  65.         {
  66.             ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
  67.         }

  69.         if(FTM2_QDPHB == PTA11)                  //管脚复用
  70.         {
  71.             port_init(FTM2_QDPHB, ALT6);
  72.         }
  73.         else if(FTM2_QDPHB == PTB19)
  74.         {
  75.             port_init(FTM2_QDPHB, ALT6);
  76.         }
  77.         else
  78.         {
  79.             ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
  80.         }
  81.         break;
  82.     default:
  83.         ASSERT(0);                              //断言，配置的模块有误
  84.         break;
  85.     }

  87.     FTM_MODE_REG(FTMN[ftmn])  |=    (0
  88.                                      | FTM_MODE_WPDIS_MASK  //写保护禁止
  89.                                      //| FTM_MODE_FTMEN_MASK   //使能 FTM
  90.                                     );
  91.     FTM_QDCTRL_REG(FTMN[ftmn]) |=   (0
  92.                                     | FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK
  93.                                      );
  94.     FTM_CNTIN_REG(FTMN[ftmn])   = 0;
  95.     FTM_MOD_REG(FTMN[ftmn])     = FTM_MOD_MOD_MASK;
  96.     FTM_QDCTRL_REG(FTMN[ftmn]) |=   (0
  97.                                     | FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK
  98.                                      );
  99.     FTM_MODE_REG(FTMN[ftmn])  |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;
  100.     FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn])     = 0;                    //计数器。只有低16位可用（写任何值到此寄存器，都会加载 CNTIN 的值）
  101. }

  103. /*!
  104. *  @brief      获取FTM 正交解码 的脉冲数
  105. *  @param      FTMn_e    模块号（ FTM1、  FTM2）
  106. *  @since      v5.0
  107. *  Sample usage:       int16 count = FTM_QUAD_get(FTM1);    //获取  FTM1 交解码 的脉冲数
  108. */
  109. int16 FTM_QUAD_get(FTMn_e ftmn)
  110. {
  111.     int16 val;
  112.     ASSERT( (ftmn == FTM1) || (ftmn == FTM2 ) );        //检查传递进来的通道是否正确
  113.     val = FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn]);

  115.     return val;
  116. }

  118. /*!
  119. *  @brief      清 FTM 正交解码 的脉冲数
  120. *  @param      FTMn_e    模块号（ FTM1、  FTM2）
  121. *  @since      v5.0
  122. *  Sample usage:       FTM_QUAD_clean(FTM1);    //复位 FTM1 正交解码 的脉冲数
  123. */
  124. void FTM_QUAD_clean(FTMn_e ftmn)
  125. {
  126.     ASSERT( (ftmn == FTM1) || (ftmn == FTM2 ) ); //检查传递进来的通道是否正确

  128.     FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn])     = 0;             //计数器。只有低16位可用（写任何值到此寄存器，都会加载 CNTIN 的值）
  129. }


复制代码



作者: zkm123    时间: 2014-6-23 08:55
狂野的庄稼汉 发表于 2014-4-29 19:50
额，我用的是新库，这是MK60_ftm.c里的函数

ASSERT（）是什么函数啊  这个怎么写啊？
作者: 狂野的庄稼汉    时间: 2014-6-23 09:39
zkm123 发表于 2014-6-23 08:55
ASSERT（）是什么函数啊  这个怎么写啊？

断言函数，自行百度
作者: zkm123    时间: 2014-6-23 10:10
狂野的庄稼汉 发表于 2014-6-23 09:39
断言函数，自行百度

恩恩 ！！！



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