智能车制作

标题: 电磁组直角转弯时程序处理 [打印本页]

作者: wuxiangjun 时间: 2014-4-28 22:31
标题: 电磁组直角转弯时程序处理
我们的电磁小车在直角转弯时，总是不稳有时会跑出赛道，求大神在程序上给点指导。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-29 12:23
加上一对竖电感试试，效果是很好的！

作者: 心夜 时间: 2014-4-29 13:14
同求啊

作者: LMH 时间: 2014-4-29 18:49
同求！求大神解脱！

作者: wuxiangjun 时间: 2014-4-29 19:43

碛北的孤狼发表于 2014-4-29 12:23
加上一对竖电感试试，效果是很好的！

我们也是利用的竖电感，但是其它弯道上会出现和直角一样的情况，，这和程序关系大吧。。。。求讨论。。

作者: 东南坼 时间: 2014-4-29 20:23

wuxiangjun 发表于 2014-4-29 19:43
我们也是利用的竖电感，但是其它弯道上会出现和直角一样的情况，，这和程序关系大吧。。。。求讨论。。

稍微倾斜一点（/\）试试

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-29 21:13

wuxiangjun 发表于 2014-4-29 19:43
我们也是利用的竖电感，但是其它弯道上会出现和直角一样的情况，，这和程序关系大吧。。。。求讨论。。

可以讨论一下哦，我们的还好吧！！！！

作者: 寒江 时间: 2014-4-30 08:37
改算法撒

作者: 慎独 时间: 2014-4-30 20:46
斜八和竖直电感都可以

作者: D调华丽 时间: 2014-4-30 21:46
加两个垂直电感检查直角，加四个水平电感检查路况，他们都说效果好

作者: D调华丽 时间: 2014-4-30 21:48
加两个垂直电感检查直角，加四个水平电感检查路况，他们都说效果好

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-5-1 14:33

wuxiangjun 发表于 2014-4-29 19:43
我们也是利用的竖电感，但是其它弯道上会出现和直角一样的情况，，这和程序关系大吧。。。。求讨论。。

我们的只用了两个水平电感和两个竖直电感，过直角的时候自己感觉过的还可以啊，不知道，你的是咋处理的，我的是把自己左竖直电感和左水平电感放在一起处理，用的是差比和，效果还可以啊

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-5-1 14:36

D调华丽发表于 2014-4-30 21:48
加两个垂直电感检查直角，加四个水平电感检查路况，他们都说效果好

你用的是4个水平电感吗？？我们现在用的是两个水平的加两个竖直的，不知道，你们用四个电感的效果咋样啊，交流一下呗！！

作者: 吉萨非机动 时间: 2014-5-1 14:48
关键还是在算法的

作者: 知识就是力量 时间: 2014-5-5 23:49
之后用很普通的差值法，直角是用垂直电感过的，直角时候两个电感值相差很大的时候就说明到直角了。然后电机一边动一边不动舵机满打再稍微给个延时就过了。。。。。

作者: Orange_soda 时间: 2014-5-6 20:31
我们就是按照正常的拐弯也就是了
，但是稍微吧两端的电感角度放大点

作者: 跑龙套的人 时间: 2014-5-9 10:22
11楼说得对当四个水平电感取值都很小而两个水平电感比较大时基本可以判定是直角了

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-5-11 19:14

碛北的孤狼发表于 2014-5-1 14:33
我们的只用了两个水平电感和两个竖直电感，过直角的时候自己感觉过的还可以啊，不知道，你的是咋处理的， ...

那竖直电感你是怎么处理的

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-5-11 19:27

▲_important゜发表于 2014-5-11 19:14
那竖直电感你是怎么处理的

和水平处理的一样啦！！！

作者: wendy641 时间: 2014-5-11 21:12
加了直角弯判断后，在普通弯道有时都会进入直角弯判断，请问应该怎么处理啊，我用的是两对水平两对垂直的..

作者: 金刚才才 时间: 2014-5-15 22:51

碛北的孤狼发表于 2014-5-1 14:33
我们的只用了两个水平电感和两个竖直电感，过直角的时候自己感觉过的还可以啊，不知道，你的是咋处理的， ...

我也是俩竖直，俩水平分别处理判断的，效果不怎样好，，你能具体说下嘛，或交流下吧

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-5-19 14:22

金刚才才发表于 2014-5-15 22:51
我也是俩竖直，俩水平分别处理判断的，效果不怎样好，，你能具体说下嘛，或交流下吧

可以啊

作者: langling 时间: 2014-5-27 12:17
我们用的是四个水平电感，两个竖直电感。不知道怎样才能跟好的处理直角

作者: liguoquan 时间: 2015-5-20 22:12
十字路口怎么过？

作者: iMan 时间: 2015-5-22 03:23
试一下不同的赛道给不同的全值

作者: fcc 时间: 2015-5-22 11:02
为什么都在说用垂直电感检测直角呢？我感觉用水平电感也能过直角，

作者: 野猪骑士 时间: 2015-7-15 18:23

作者: gulang007 时间: 2016-4-4 09:10
水平放置和垂直放置有什么区别

作者: ???- 时间: 2016-4-4 16:57
很简单啦。。。。。不用处理，因为今年没有直角。。。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)