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标题: 求光电组怎样把小s近视处理成直线？？ [打印本页]

作者: DIYZN 时间: 2014-4-28 02:48
标题: 求光电组怎样把小s近视处理成直线？？

作者: 恋May 时间: 2014-4-28 08:32
你要考虑到小S接大S能不能拐的过来。

作者: 654565241 时间: 2014-4-28 11:12
你可以把视野放大一点，就是把CCD放高一点，让CCD能拍拍到两边黑线，但在大S那里不能让它拍到两边

作者: 踏雪羽翼 时间: 2014-5-13 21:18
加权

作者: Lotus_seed 时间: 2014-5-13 21:26
赛道识别到连续小幅变化就识别为小S弯道。然后改变PID，I 变大就可以了

作者: 旮旯角角 时间: 2014-5-14 20:24

Lotus_seed 发表于 2014-5-13 21:26
赛道识别到连续小幅变化就识别为小S弯道。然后改变PID，I 变大就可以了

感觉有点道理~~

作者: 中华旺仔 时间: 2014-5-16 22:24

:L:L

作者: zy199 时间: 2014-5-25 07:04
其实加点前瞻，改下参数，一样当直线，楼主试试。

作者: Bandari 时间: 2014-5-25 13:22
同意楼上说法

作者: 2336628646 时间: 2015-5-4 22:25

踏雪羽翼发表于 2014-5-13 21:18
加权

怎么加权？？

作者: 2336628646 时间: 2015-5-4 22:26

Lotus_seed 发表于 2014-5-13 21:26
赛道识别到连续小幅变化就识别为小S弯道。然后改变PID，I 变大就可以了

怎么识别小S

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