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标题: 舵机打角问题 [打印本页]

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-4-27 21:45
标题: 舵机打角问题
我在给舵机输入PWM波想要制它的打角时出现以下问题：在中值附近改变占空比一个很小的值时它会打一个很大的角度，在此之后改变占空比较大时，它基本上不打角，大家有没有遇到过这样的问题啊，求大神帮助！

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-4-27 22:01

:'(:'(:'(

作者: Jyoun 时间: 2014-4-28 07:43
你以为舵机是靠给占空比0%到100%控制的？

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-4-28 15:31

Jyoun 发表于 2014-4-28 07:43
你以为舵机是靠给占空比0%到100%控制的？

当然不是，我的问题是当我占空比中值为15.5时，发现输入占空比为15.0和14.9时舵机打角相差很大，

作者: 灬爱 时间: 2014-4-28 15:37
频率可有问题！

作者: 我的阿我 时间: 2014-4-28 15:47

Jyoun 发表于 2014-4-28 07:43
你以为舵机是靠给占空比0%到100%控制的？

？？？什么意思难道不是用占空比控制吗

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-4-28 16:25

灬爱发表于 2014-4-28 15:37
频率可有问题！

怎么说？

作者: 灬爱 时间: 2014-4-28 21:15

晴天笑·彩虹发表于 2014-4-28 16:25
怎么说？

你的电机加减速有没问题？？

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-4-28 22:47
舵机是高电平时间吧，不是占空比吧

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-4-29 13:09

黑色枫夜发表于 2014-4-28 22:47
舵机是高电平时间吧，不是占空比吧

占空比不就是高电平时间在周期中所占比例吗?

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-4-29 13:09

灬爱发表于 2014-4-28 21:15
你的电机加减速有没问题？？

目前没问题

作者: 灬爱 时间: 2014-4-29 16:20

晴天笑·彩虹发表于 2014-4-29 13:09
目前没问题

那我也不知道了！

作者: 我的阿我 时间: 2014-4-29 20:09

黑色枫夜发表于 2014-4-28 22:47
舵机是高电平时间吧，不是占空比吧

占空比不就是高电平时间吗

作者: 破釜沉舟1 时间: 2014-5-7 20:26
顶起来呀，有没有高人给解答一下？？？

作者: 破釜沉舟1 时间: 2014-5-7 20:33

我的阿我发表于 2014-4-29 20:09
占空比不就是高电平时间吗

技术手册上说，舵机是靠脉冲的宽度来控制的。

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-5-9 13:18

破釜沉舟1 发表于 2014-5-7 20:33
技术手册上说，舵机是靠脉冲的宽度来控制的。

是脉冲的宽度，换成占空比的说法就是高电平在一个周期中所占的比例

作者: 破釜沉舟1 时间: 2014-5-10 12:24
LZ，敢问一下你的舵机是单片机上的哪个端口控制的？

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-5-11 10:32

破釜沉舟1 发表于 2014-5-10 12:24
LZ，敢问一下你的舵机是单片机上的哪个端口控制的？

我用的是PTB0，也就是一般的PWM输出口

作者: 破釜沉舟1 时间: 2014-5-12 09:34
我之前碰到的情况，是把两个口级联，然后解决问题。不知道是不是和你的情况一样

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