智能车制作

标题: CCD [打印本页]

作者: 未来不远 时间: 2014-4-27 21:27
标题: CCD
for(i=0;i<128;i++)

      {
         if(ADV[i]>ADV[i+1]&&ADV[i+1]>ADV[i+2]&&ADV[i+2]<ADV[i+3]&&ADV[i+3]<ADV[i+4])
               z=64-i-2;
      }
      if(z>0)
         PWMDTY2 =35;//右
         delay(50);
      if(z<0)
         PWMDTY2 =65;//zuo
         delay(50);

      for(i=0;i<64;i++)
      {
         if(ADV[i]>ADV[i+1]&&ADV[i+1]>ADV[i+2]&&ADV[i+2]<ADV[i+3]&&ADV[i+3]<ADV[i+4])
                  x=64-i-2;
      }

      for(i=0;i<64;i++)
      {
         if(ADV[i]>ADV[i+1]&&ADV[i+1]>ADV[i+2]&&ADV[i+2]<ADV[i+3]&&ADV[i+3]<ADV[i+4])
                  y=i+2-64;
      }

      if(x>y)
            PWMDTY2 =65;//zuo
            delay(50);
      if(x<y)
            PWMDTY2 =35;
            delay(50);

作者: 未来不远 时间: 2014-4-27 21:27
求助

作者: zhou1994 时间: 2014-4-28 13:00
25mm的线宽。你这个是很难寻到线的吧

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