智能车制作

标题: E车直立,电机,滤波算法问题 [打印本页]

作者: ∮☆大运☆∮    时间: 2014-4-27 20:30
标题: E车直立,电机,滤波算法问题
各位   的车立起来了吗         我的电机频率10khz,用的互补滤波,但是车没立起来,各位能否提示一下   ,可能出现的问题吗?[attach]59085[/attach][attach]59084[/attach]

作者: wmslecz    时间: 2014-4-27 20:43
这个问题多多呢...
作者: ∮☆大运☆∮    时间: 2014-4-27 20:51
wmslecz 发表于 2014-4-27 20:43
这个问题多多呢...

请赐教~~~~~~毫无头绪,没有法子了,着急的很。诚恳求问,望指点一二

作者: 602王帅    时间: 2014-4-27 21:00
你先看看滤完波的波形正常不正?
作者: Neozoic    时间: 2014-4-27 22:22
按照清华的那个直立参考方案一步一步调就好啦,首先看看波形跟踪的怎么样了





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2