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标题: ccd怎样识别十字交叉 发现进十字前车轮慢慢回正，所以直接保持也会打直出赛道 [打印本页]

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作者: 醒世恒言    时间: 2014-4-27 02:13
标题: ccd怎样识别十字交叉 发现进十字前车轮慢慢回正，所以直接保持也会打直出赛道
如题  求指点

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作者: 纸船    时间: 2014-4-27 09:50
前瞻，补线，跳变检测，滤波

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作者: 竹音清影    时间: 2014-4-27 10:10

纸船 发表于 2014-4-27 09:50
前瞻，补线，跳变检测，滤波

怎么补线

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作者: 一誓灬千年    时间: 2014-4-27 12:52
把前瞻调近些就可以

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作者: 醒世恒言    时间: 2014-4-27 16:16

一誓灬千年 发表于 2014-4-27 12:52
把前瞻调近些就可以

可以是可以  速度不是限制了

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作者: 一誓灬千年    时间: 2014-4-27 16:51

醒世恒言 发表于 2014-4-27 16:16
可以是可以  速度不是限制了

嗯 前瞻近了速度确实会有限制

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