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标题: 电磁传感器怎么AD采样？怎么控制舵机打角和电机加速？S128的芯片 [打印本页]

作者: ↗仰┢┦望☆ 时间: 2014-4-26 19:10
标题: 电磁传感器怎么AD采样？怎么控制舵机打角和电机加速？S128的芯片
不知道传感器是怎么实现舵机的转角？
这需要一些什么模块？
比如说：电感信号经放大之后是输出一个较稳定的电压信号？然后经过滤波，再由AD转换。。。问题来了，这个AD怎么转换，转换之后得到的是什么数字信号？假如是用的16位单片机，那么是不是用传感器的信号电压与VRH/VRL相比较得到某一个值，再存放到AD转换结果寄存器里面？然后再经过什么处理把这个信号给舵机呢？SCI？那这个AD转换结果要怎么处理才能给舵机打角和电机加速？

作者: 以梦为马 时间: 2014-4-26 22:52
这么看来，你很明白自己要做什么。

作者: ↗仰┢┦望☆ 时间: 2014-4-27 22:02

以梦为马发表于 2014-4-26 22:52
这么看来，你很明白自己要做什么。

我略微明白一点了根据ATD结果寄存器弄个条件语句只是这几个电感的信号要怎么处理不会算完全没思路求指点

作者: ↗仰┢┦望☆ 时间: 2014-4-27 22:03

以梦为马发表于 2014-4-26 22:52
这么看来，你很明白自己要做什么。

我略微明白一点了根据ATD结果寄存器弄个条件语句只是这几个电感的信号要怎么处理不会算完全没思路求指点

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-8-9 11:40

↗仰┢┦望☆ 发表于 2014-4-27 22:03
我略微明白一点了根据ATD结果寄存器弄个条件语句只是这几个电感的信号要怎么处理不会算完全 ...

我也正期待。。。

作者: Syso 时间: 2014-10-11 19:28
一起学习学习

作者: luhan2014 时间: 2014-10-12 08:25

作者: 我★還是向日葵 时间: 2015-1-5 21:09
come on

作者: 阿杜依诺 时间: 2015-1-10 16:39
我也在思考

作者: Helena 时间: 2015-1-12 09:41
我也正在纠结这个

作者: 慕容绯雪 时间: 2015-1-12 12:23
首先你要考虑电感的放置，不同的电感放置会有不同的策略和算法，电感要采集数据，采集的电压信号，采集的数据首先要经过归一化处理，即让之在0~100的范围内变化，然后将电感采集的数据放在一个数组里，以这个数组为根基进一步调试，首先你要判断线的位置，即中间位置，先考虑直道的情况，根据电感采集的数据，数组，怎样来判读最大位置，这就需要你去研究了。然后判读出最大位置后，要设置一个左右偏移点，如果所采集的数据小于这个点，就按最大速度走，如果采集的数据大于这个点，说明车跑偏了，然后就是写程序采取什么策略if else什么的，程序都是一步步加的，边调边写，至于舵机怎么控制，还是利用了所采集的数据，看看前辈们的程序吧

作者: FINALFAITH 时间: 2015-1-13 09:39
楼上正解

作者: 1813354283 时间: 2015-1-14 21:04

慕容绯雪发表于 2015-1-12 12:23
首先你要考虑电感的放置，不同的电感放置会有不同的策略和算法，电感要采集数据，采集的电压信号，采集的数 ...

前辈们都是成品，，，完全看不懂，，，，，求师兄详解

作者: 慕容绯雪 时间: 2015-1-21 18:33

1813354283 发表于 2015-1-14 21:04
前辈们都是成品，，，完全看不懂，，，，，求师兄详解

我不是师兄，我也是第一次参加飞思卡尔比赛，就是先调各个模块，逐个击破，然后在整合算法呗，有什么不懂就在论坛里问，或者找上届的学长，飞思卡尔都有了这么多届了，资料很多，慢慢看，慢慢调呗

作者: 也许，太在意 时间: 2015-1-22 22:28
学习了

作者: SPY。 时间: 2015-1-29 12:49

慕容绯雪发表于 2015-1-12 12:23
首先你要考虑电感的放置，不同的电感放置会有不同的策略和算法，电感要采集数据，采集的电压信号，采集的数 ...

经过AD转换的信号，是不是一定需要用个液晶屏或者数码管显示出来的？？？如果不用，是使用串口么？？

作者: 慕容绯雪 时间: 2015-1-29 19:18

SPY。发表于 2015-1-29 12:49
经过AD转换的信号，是不是一定需要用个液晶屏或者数码管显示出来的？？？如果不用，是使用串口么？？

刚开始调的时候不用，直接用哪个codewarrier读就行，看看电感采集的数据准不准确、稳不稳定，等车能跑了再调屏什么的，我用的Nokia5110和NRF2401，刚开始用不到~

作者: SPY。 时间: 2015-1-30 12:28

慕容绯雪发表于 2015-1-29 19:18
刚开始调的时候不用，直接用哪个codewarrier读就行，看看电感采集的数据准不准确、稳不稳定，等车能跑了再 ...

怎么直接用CW读啊？？还有啊，我怎么知道我采集的数据准不准确呢？？

作者: djangone 时间: 2015-1-30 19:51

慕容绯雪发表于 2015-1-12 12:23
首先你要考虑电感的放置，不同的电感放置会有不同的策略和算法，电感要采集数据，采集的电压信号，采集的数 ...

前辈的程序注释太少，看不懂啊

作者: 慕容绯雪 时间: 2015-1-31 17:18

djangone 发表于 2015-1-30 19:51
前辈的程序注释太少，看不懂啊

电磁车的程序比较简单，看不懂，多看看技术报告，懂得大概思想就行，具体的还是要自己去屑，自己去挑~

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