智能车制作

标题: 问个关于线性ccd数据处理的问题 [打印本页]

作者: IntelligentCar 时间: 2014-4-25 22:20
标题: 问个关于线性ccd数据处理的问题
大家光电ccd 遇到弯道丢线都是怎么处理的啊，有木有什么思路啊，如果补线，是按照什么思路去补线啊

作者: zhou1994 时间: 2014-4-25 22:55
直接加一半赛道最简单

作者: IntelligentCar 时间: 2014-4-25 22:59

zhou1994 发表于 2014-4-25 22:55
直接加一半赛道最简单

怎么个加一半赛道法？可以具体一点吗

作者: zhou1994 时间: 2014-4-25 23:02

IntelligentCar 发表于 2014-4-25 22:59
怎么个加一半赛道法？可以具体一点吗

比如丢了左线。就用右边减去一半的赛道做中心

作者: IntelligentCar 时间: 2014-4-25 23:08

zhou1994 发表于 2014-4-25 23:02
比如丢了左线。就用右边减去一半的赛道做中心

还有什么其他方法可以参考吗

作者: zhou1994 时间: 2014-4-25 23:09

IntelligentCar 发表于 2014-4-25 23:08
还有什么其他方法可以参考吗

参考上一次的弯道

作者: IntelligentCar 时间: 2014-4-25 23:17

zhou1994 发表于 2014-4-25 23:09
参考上一次的弯道

就是丢线了就使用上次的数值？

作者: 醒世恒言 时间: 2014-4-25 23:36

zhou1994 发表于 2014-4-25 23:02
比如丢了左线。就用右边减去一半的赛道做中心

白色背景咋办？？判断不出哪边丢线啊

作者: zhou1994 时间: 2014-4-25 23:51

IntelligentCar 发表于 2014-4-25 23:17
就是丢线了就使用上次的数值？

你可以这样

作者: 追梦dream 时间: 2014-6-16 03:08
半赛道法

作者: 苦涩烈血 时间: 2014-6-19 12:05
转弯的时候赛道宽度是变化的，用半赛道法弯道摆动较大，最容易冲出赛道

作者: 钢琴曲 时间: 2014-6-29 16:37

IntelligentCar 发表于 2014-4-25 23:17
就是丢线了就使用上次的数值？

怎样做可以用上一组数据

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)