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标题: 过弯遇到问题 [打印本页]

作者: Tancw 时间: 2014-4-24 21:51
标题: 过弯遇到问题
B车模不懂大家过弯的时候是否出现这种问题：
入弯的时候提前贴内弯了，导致出弯的时候舵机打死都还是转向不足的问题。
这种情况使得转向圆心偏离了，
现在想让它慢点再打交，但是这种办法使得大角一顿一顿，而且知道的时候会偏离中心很大。
后来又想能不能入弯的时候能反向打一点角，利用钟摆原理过弯，修正转向圆心，可是程序上不懂实现。
不知道大家有这个情况吗？是怎么解决的？？

作者: 恋May 时间: 2014-4-24 21:55
这是要你改机械的节奏啊。。。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-24 21:57

恋May 发表于 2014-4-24 21:55
这是要你改机械的节奏啊。。。

不明觉厉，没看懂他什么意思呢。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 22:05
不明觉厉

作者: zhou1994 时间: 2014-4-24 22:40
你把你求的pwm平均一下后输出

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-25 07:01
不要太内切了

作者: 竹音清影 时间: 2014-4-25 07:31
深

作者: 魔血染天 时间: 2014-4-25 10:15
大角一顿一顿是什么意思？

作者: boking 时间: 2014-4-25 11:22
太内切...

作者: Tancw 时间: 2014-4-25 23:14

魔血染天发表于 2014-4-25 10:15
大角一顿一顿是什么意思？

额....不好意思，打错了，应该是“打脚一顿一顿”的，

作者: Tancw 时间: 2014-4-25 23:19

我们一起走过发表于 2014-4-25 07:01
不要太内切了

不好控制，50CM的前瞻，看到转弯就慢慢加大打角了，如果不内切，出弯就出跑道了。
这几天调整了下前轮机构，好很多了

作者: IntelligentCar 时间: 2014-4-25 23:28

zhou1994 发表于 2014-4-24 22:40
你把你求的pwm平均一下后输出

怎么个平均法啊？

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