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标题: 深夜来一发，电机闭环。。。 [打印本页]

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 02:19
标题: 深夜来一发，电机闭环。。。
这两天调电机闭环，之前开环一直好好的，一闭环速度后，单片机疯狂死机，根本停不下来，我是棒棒加PID，真心给闭环跪了啊

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 02:20
不是复位，而是死机，死的好惨，号频繁，

作者: 恋May 时间: 2014-4-24 07:54
视频呢- -

作者: 竹音清影 时间: 2014-4-24 07:59
闭环有那么难吗？我当年一上来就加闭环。

作者: czr27 时间: 2014-4-24 08:03
程序做了呗在线dgb你会发现可能除零了或者其他你没考虑周全的

作者: 山人 时间: 2014-4-24 08:38
视频呢。。。。。。。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 09:03
标题: RE: 深夜来一发，电机闭环。。。

恋May 发表于 2014-4-24 07:54
视频呢- -

我添加了的，刷新没了

作者: IntelligentCar 时间: 2014-4-24 09:08

yyyzrxh 发表于 2014-4-24 09:03
我添加了的，刷新没了

还是木有

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 09:10
标题: 中午回去发吧，现在有课，（昨晚发完就睡了）

IntelligentCar 发表于 2014-4-24 09:08
还是木有

。。。

作者: skytmd 时间: 2014-4-24 10:29
坐等视频

:lol:lol

作者: happymenss 时间: 2014-4-24 10:55
坐等视频
。。。。。。。。。。。。。。。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 11:21

skytmd 发表于 2014-4-24 10:29
坐等视频

实在惨不忍睹，不穿了，学弟手机都爆镜头了！！！

作者: yyyzrxh 时间: 2014-4-24 11:22

恋May 发表于 2014-4-24 07:54
视频呢- -

我关了中断就好了，xs128，我控制函数在中断里执行的，挪到主函数，关中断就好了，是我哪个标志位没清吗？

作者: 囧zZZ 时间: 2014-4-24 13:57

作者: 沽名钓誉 时间: 2014-4-24 17:34
怎么个死机法？

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