智能车制作
标题:
大家懂得说下!
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作者:
③⑦喥の膤
时间:
2014-4-21 12:42
标题:
大家懂得说下!
void
pit0_isr
(
void
)
{
uint32 c;
PIT_TFLG0=PIT_TFLG_TIF_MASK;
GPIOA_PTOR=0X0003E000;
c=PIT_CVAL0;
}
最后一句什么意思?
作者:
凌心
时间:
2014-4-21 13:42
就是读取当前值呗。
作者:
③⑦喥の膤
时间:
2014-4-21 19:15
void FTM2_QUAD_Iint(void)
{
PORTA_PCR10= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10 引脚为FTM2_PHA 功能
PORTA_PCR11= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11 引脚为FTM2_PHB 功能
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2 时钟
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB 相同时确定方向和计数值
FTM2_CNTIN=0;//FTM0 计数器初始值为0
FTM2_MOD=65535;//结束值
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2 正交解码模式
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1
FTM2_CNT=0;
}
void pit0_isr(void)
{
uint32 c;
PIT_TFLG0=PIT_TFLG_TIF_MASK;
pulse=FTM2_CNT;
FTM2_CNT=0;
c=PIT_CVAL0;
}
那FTM2_CNT中的值给谁了?
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