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标题: 光电小车，终于上2m了 [打印本页]

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 11:58
标题: 光电小车，终于上2m了
v.youku.com/v_show/id_XNzAxMTA3NDY0

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 12:01
等级不够，发不了连接……麻烦各位大神动动手指转接连接吧！不好意思了……

作者: wlpgam 时间: 2014-4-21 12:21

ＮＩＨＡ_哈发表于 2014-4-21 12:01
等级不够，发不了连接……麻烦各位大神动动手指转接连接吧！不好意思了……

请问怎么做到的，我这个一直上不来，目测也就1米多，，大神求指教，，

作者: zfenggo 时间: 2014-4-21 12:26
呵呵，不错嘛！车子很稳定，入弯，出弯也顺畅，赞一个！想问一下，你们CCD的前瞻有多大？用的是哪家的CCD？

作者: 深情忆飞 时间: 2014-4-21 12:34
顶一个

作者: 若苦似甜 时间: 2014-4-21 12:34
优化下路径更好

作者: zhou1994 时间: 2014-4-21 13:11
能不嫩请教一下你们如何识别弯道丢线的。还有，你头像那个字怎么念啊？

作者: 夏奇啦 时间: 2014-4-21 13:22
不错，顶一下

作者: 倾城☆北辰★强 时间: 2014-4-21 13:39
请问下弯道你怎么处理的啊

作者: 江上远帆 时间: 2014-4-21 16:24
赞一个

作者: 溯流光 时间: 2014-4-21 17:49
顶一个，杆好高

作者: Shadows 时间: 2014-4-21 17:52
ccd架的好高，，，车身好长。。。。

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 17:52

wlpgam 发表于 2014-4-21 12:21
请问怎么做到的，我这个一直上不来，目测也就1米多，，大神求指教，，

擦轮子擦赛道。。摩擦力是真理

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 17:53

zfenggo 发表于 2014-4-21 12:26
呵呵，不错嘛！车子很稳定，入弯，出弯也顺畅，赞一个！想问一下，你们CCD的前瞻有多大？用的是哪家的CCD？

大概40多吧。。。 daimo的ccd

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 17:54

若苦似甜发表于 2014-4-21 12:34
优化下路径更好

你是说小S 什么的吧线性CCD 路径识别后才能优化吧。。这个有什么建议

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 17:56

zhou1994 发表于 2014-4-21 13:11
能不嫩请教一下你们如何识别弯道丢线的。还有，你头像那个字怎么念啊？

就是动态阈值二值化补线

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 17:58

Shadows 发表于 2014-4-21 17:52
ccd架的好高，，，车身好长。。。。

只不过前面加了泡沫防护而已

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 17:59

溯流光发表于 2014-4-21 17:49
顶一个，杆好高

站得高。。看的广

作者: Shadows 时间: 2014-4-21 18:01

ＮＩＨＡ_哈发表于 2014-4-21 17:56
就是动态阈值二值化补线

你动态阈值二值化后提取出的边线够稳定吗？我用动态阈值提出来，总体上是对的，但一定频率出错

作者: zhou1994 时间: 2014-4-21 18:10

ＮＩＨＡ_哈发表于 2014-4-21 17:56
就是动态阈值二值化补线

哎，我们的补线撸了好久，还是只能勉强的跑。通过弯道的概率不大。还有待改进。还得向你们这样的大神学习啊

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 18:21

Shadows 发表于 2014-4-21 18:01
你动态阈值二值化后提取出的边线够稳定吗？我用动态阈值提出来，总体上是对的，但一定频率出错

有时候偏振光什么的对小车稳定性影响也很大。。反光厉害的话加个偏振片吧

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-21 18:22

zhou1994 发表于 2014-4-21 18:10
哎，我们的补线撸了好久，还是只能勉强的跑。通过弯道的概率不大。还有待改进。还得向你们这样的大神学习 ...

互相学习吧

作者: skytmd 时间: 2014-4-21 21:01
怎么没有人字啊。。。

作者: zy199 时间: 2014-4-22 02:31
请问大神的十字是怎么过的？新手表示在这里卡住了。

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-22 09:08

skytmd 发表于 2014-4-21 21:01
怎么没有人字啊。。。

。。地方太小啊。。淡淡的忧伤

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-4-22 09:08

zy199 发表于 2014-4-22 02:31
请问大神的十字是怎么过的？新手表示在这里卡住了。

机械可以 PD对了速度快了就能过。

作者: zy199 时间: 2014-4-22 23:04

ＮＩＨＡ_哈发表于 2014-4-22 09:08
机械可以 PD对了速度快了就能过。

不用去刻意识别它么？我感觉我们的车子每次入十字不正，出十字就会有问题。

作者: 网名不难起！ 时间: 2014-4-23 22:40
窜道怎么办啊，你的。。

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