智能车制作
标题:
2个中断如下。是否可行?
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作者:
系髓
时间:
2014-4-20 20:24
标题:
2个中断如下。是否可行?
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0()
{
PITTF_PTF0=1; //清除PIT0的标记
collect_L(); //收集电感
Servo_control(); //舵机控制
}
void interrupt 67 PIT1()
{
PITTF_PTF1=1; //清除PIT0的标记
Motor_Control(); //电机控制
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
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