智能车制作

标题: CCD怎么对路径进行分段处理 [打印本页]

作者: xiaoche2 时间: 2014-4-20 14:04
标题: CCD怎么对路径进行分段处理
看看网上的大牛都说需要对路径进行分段处理，不然速度根本上不去，现在是车子以提速，小S就肯定冲出去。想问一下CCD能够对赛道进行预判么。它每次只能采集一行啊。

作者: zhou1994 时间: 2014-4-20 17:59
求解你们是怎么解决弯道丢线的。我觉得区分赛道就是存储赛道信息，然后前后对比。

作者: 踏雪羽翼 时间: 2014-4-20 23:19
同求，90度小弯速度快会冲出去怎么解决？

作者: 零度的亲吻 时间: 2014-4-22 15:39

踏雪羽翼发表于 2014-4-20 23:19
同求，90度小弯速度快会冲出去怎么解决？

估计是丢线了吧，照在外面去了！

作者: zhou1994 时间: 2014-4-22 18:59

零度的亲吻发表于 2014-4-22 15:39
估计是丢线了吧，照在外面去了！

有什么好的解决方案可以分享嘛？

作者: xiaoche2 时间: 2014-4-22 21:08

zhou1994 发表于 2014-4-22 18:59
有什么好的解决方案可以分享嘛？

如果是上次检测到的左线，那么这次一定要在右侧扫描。如果上次检测的是有线，那么这次一定要在左侧扫描。

作者: xiaoche2 时间: 2014-4-22 21:11

zhou1994 发表于 2014-4-20 17:59
求解你们是怎么解决弯道丢线的。我觉得区分赛道就是存储赛道信息，然后前后对比。

我现在算的曲率，就是把近20场的图像重点存起来，累加，判断进入了什么赛道类型。这种方法，如果从弯道入小S很好，如果从直道入小S，就会甩出去。进入小S后，方向的P系数是不是应该减小？

作者: zhou1994 时间: 2014-4-22 22:14

xiaoche2 发表于 2014-4-22 21:08
如果是上次检测到的左线，那么这次一定要在右侧扫描。如果上次检测的是有线，那么这次一定要在左侧扫描。 ...

嗯，谢谢

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-23 00:09
pd系数调好小s自然直冲

作者: 无声的音乐 时间: 2014-4-23 00:10
pd系数调好小s自然直冲

作者: idao 时间: 2014-4-25 14:10

zhou1994 发表于 2014-4-20 17:59
求解你们是怎么解决弯道丢线的。我觉得区分赛道就是存储赛道信息，然后前后对比。

存储赛道信息，判断赛道，但是有严重的滞后问题，请问大神时如何解决的？

作者: 吴晨做不到无尘 时间: 2014-4-25 20:54
我来也~中奖，我所欲也~我来也~中奖，我所欲也~我来也~中奖，我所欲也~

作者: zhou1994 时间: 2014-4-25 22:48

idao 发表于 2014-4-25 14:10
存储赛道信息，判断赛道，但是有严重的滞后问题，请问大神时如何解决的？

减少存储数，加大D参数

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)