智能车制作

标题: 电磁128芯片复位严重，初步怀疑是静电的原因？？？ [打印本页]

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 09:12
标题: 电磁128芯片复位严重，初步怀疑是静电的原因？？？
首先，现在的小车如果调到全速，大概2.5米每秒了，但是一直困惑了我们很久的一个问题，单片机死机。
   我们小组有个硬件的，从12月份到2月份，终于做了一个成功的腐蚀板（之前都是用的上届师兄的印制板调车，舵机没有问题，电机只有一个能动，前段时间，我自己把单个电机输出口并联成了两个，没有差速了），开始用着还很舒服，但是到了3月下旬，单片机就出现了很严重的死机，一般一圈都跑不完就死机几次（舵机不动，电机以上一次速度转动，单片机上面自己编写的测试小灯也不闪烁了），后来认为是程序原因，下载很早以前的程序也不见好转，初步断定，板子被干扰了，静电作用。
   而我们硬件组的那个人，一个月就来那么几天，时常一周都不见人，叫他来了两天，说的要画板子，可是从清明节到现在，人都没有见过两次，更不要说什么板子了。。。只好再用师兄上届的板子，并联电机输出口后可以无差速的跑起来，开始也是没有问题，顺畅的调了好几天，但是最近又有问题开始出现了，就是单片机不死机，开始频繁的复位，一复位就会跑出赛道，回来不到了，这样小车根本不敢加速啊。    有没有哪个遇到过同样的问题？求大神的指教，是不是静电防护不好，有哪些具体的静电防护措施？感激不尽！！[attach]58671[/attach]
   硬件的那个打酱油，我们两个调软件的只好自己来弄了。自己准备开始画板子，（原理图还是有的），网上买了锡箔纸，准备到了就贴上，希望能有好转吧~

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 09:13
求遇到相同问题的大神指教啊~

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 09:14
还有可能是哪方面软件的问题吗？如果有的话，立马检查改正，谢谢啦~！

作者: 飘雪无垠 时间: 2014-4-20 09:17
同求

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-20 09:18
电机驱动加个储能电容试试

作者: 机器人没名字 时间: 2014-4-20 09:19
可能性比较大、静电

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-20 09:19
你的舵机拉杆好酷哦哪里买的吖?

作者: 竹音清影 时间: 2014-4-20 09:30
贴黑胶布

作者: 平心~~ 时间: 2014-4-20 09:30
试下把主板升高点还会不会这样！

作者: Jyoun 时间: 2014-4-20 09:33

安安安然。发表于 2014-4-20 09:19
你的舵机拉杆好酷哦哪里买的吖?

我们实验室的小伙伴。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 09:50

竹音清影发表于 2014-4-20 09:30
贴黑胶布

黑胶布可以有效果？？！下午可以试试~

作者: 小笨聪 时间: 2014-4-20 09:50
做软件就不画板子？扯吧。。。。。你们把编码器外壳连接到板子上的地线，应该是编码器的干扰，你试试看，希望能都解决

作者: 大表哥 时间: 2014-4-20 09:51
可以尝试把最小系统版用锡纸包起来

作者: 大表哥 时间: 2014-4-20 09:52
可以尝试把最小系统版用锡纸包起来

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 09:52

平心~~ 发表于 2014-4-20 09:30
试下把主板升高点还会不会这样！

原来那个板子升高到了5厘米，下面如果是用一团乱乱的KT板，可以正常跑几圈，当用当用塑料柱固定的时候还是会有死机现象~~

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 09:54

大表哥发表于 2014-4-20 09:52
可以尝试把最小系统版用锡纸包起来

嗯，网上买了锡箔纸，准备到货就包，能包的，我都给包了~

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 09:56

安安安然。发表于 2014-4-20 09:18
电机驱动加个储能电容试试

我们电机驱动傍边只加了一个很小的电容滤波~这个记住了，看看实验室有木有，有的话就加上~谢谢啦~

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 09:59

小笨聪发表于 2014-4-20 09:50
做软件就不画板子？扯吧。。。。。你们把编码器外壳连接到板子上的地线，应该是编码器的干扰，你试试看， ...

好的哈~我们只是希望专心的调软件，刚刚大二，认为主一个方面才会有好的效果，两样都搞，就怕两样都搞得不好~
这个可以今天就试试~都接地看看~

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-20 11:00

Jyoun 发表于 2014-4-20 09:33
我们实验室的小伙伴。

看他的就想到你的了酷酷的

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-20 11:03

帅气、灰太郎发表于 2014-4-20 09:56
我们电机驱动傍边只加了一个很小的电容滤波~这个记住了，看看实验室有木有，有的话就加上~谢谢啦~

问下介阳兄就OK啦

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 11:30

安安安然。发表于 2014-4-20 11:03
问下介阳兄就OK啦

王师兄的板子可没有出现过这种问题~

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-20 12:32
我觉得不一定是静电，可能是单片机低压被拉低了，因为没有差速过弯时内测电机负载会很大。。。。个人观点

作者: 1249844726 时间: 2014-4-20 13:08

帅气、灰太郎发表于 2014-4-20 11:30
王师兄的板子可没有出现过这种问题~

身边有大神啊，珍惜眼前人

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-20 13:35
加强板子的地线系统，地板接地，编码器接地，舵机接地，碳杆接地，注意一定要接的很好，我们的车一旦接不好就复位，XS128复位很正常的，需要硬件不停的找原因，要是不经常来的话就踢了吧，没意义

作者: 山人 时间: 2014-4-20 13:57
不如自己画板

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 14:13

无人的回忆发表于 2014-4-20 13:35
加强板子的地线系统，地板接地，编码器接地，舵机接地，碳杆接地，注意一定要接的很好，我们的车一旦接不好 ...

你们的车也是接不好就会复位严重吗？受教了~准备马上都接地~呼呼~

作者: caibolin 时间: 2014-4-20 15:11
前些日子，我们的主板也是，我们修改过电源模块的布局，好像已经没有了。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 15:26

caibolin 发表于 2014-4-20 15:11
前些日子，我们的主板也是，我们修改过电源模块的布局，好像已经没有了。

刚才采取了大神的一些想法，把电机，编码器，车身接了地，现在好像还是没有了~速度加快了也没有什么问题了~希望不是因为今天天气凉快，因为昨天下了点雨~

作者: 云端的雨 时间: 2014-4-20 16:13
请问楼主你们的电机驱动在哪里？

作者: 小笨聪 时间: 2014-4-20 19:29

帅气、灰太郎发表于 2014-4-20 09:59
好的哈~我们只是希望专心的调软件，刚刚大二，认为主一个方面才会有好的效果，两样都搞，就怕两样都搞得不 ...

解决了吗？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 19:37

小笨聪发表于 2014-4-20 19:29
解决了吗？

好像今天下雨了，就没有问题了~这个还要看天气~~

作者: 安之若命 时间: 2014-4-20 19:38
其实不一定要买锡箔纸，我们拿烟盒里的那个锡箔纸一样能够起到作用！

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 19:39

安之若命发表于 2014-4-20 19:38
其实不一定要买锡箔纸，我们拿烟盒里的那个锡箔纸一样能够起到作用！

买了口香糖，那个锡箔纸感觉不好用~烟盒，没有抽烟，就没有搞到~

作者: 安之若命 时间: 2014-4-20 19:49

帅气、灰太郎发表于 2014-4-20 19:39
买了口香糖，那个锡箔纸感觉不好用~烟盒，没有抽烟，就没有搞到~

要想找烟盒，多容易的事哦，周围就没有抽烟的同学么？

作者: 小习 时间: 2014-4-20 19:52
帮顶

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-20 23:40

安之若命发表于 2014-4-20 19:49
要想找烟盒，多容易的事哦，周围就没有抽烟的同学么？

嘿嘿~还是锡箔纸安逸~又不贵，5元就是0.3米*5米

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-21 00:16

帅气、灰太郎发表于 2014-4-20 15:26
刚才采取了大神的一些想法，把电机，编码器，车身接了地，现在好像还是没有了~速度加快了也没有什么问题 ...

很有可能是因为天气湿润的原因呢，把你的板子的地线再看看，薄弱的地方赶紧加强一下，不然以后还会有复位现象的

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-4-21 02:07

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-21 13:19

无人的回忆发表于 2014-4-21 00:16
很有可能是因为天气湿润的原因呢，把你的板子的地线再看看，薄弱的地方赶紧加强一下，不然以后还会有复位 ...

我发现真的是天气啊~昨天下雨就好好的，今天稍微干燥点，就还是要复位，但是没有原来的复位严重~好的多了，等锡箔纸回来再贴上~

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-21 17:19

帅气、灰太郎发表于 2014-4-21 13:19
我发现真的是天气啊~昨天下雨就好好的，今天稍微干燥点，就还是要复位，但是没有原来的复位严重~好的多了 ...

嗯哪，祝顺~

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-21 23:18

无人的回忆发表于 2014-4-21 17:19
嗯哪，祝顺~

哎，哎~说多了都是泪~今天天气稍微不好一点，各种复位。。话说锡箔纸不沾焊，怎么搞，直接接上去就好啦？！

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-21 23:57

安之若命发表于 2014-4-20 19:38
其实不一定要买锡箔纸，我们拿烟盒里的那个锡箔纸一样能够起到作用！

怎么焊啊，一点都沾焊。。。

作者: 无人的回忆 时间: 2014-4-22 13:04

帅气、灰太郎发表于 2014-4-21 23:18
哎，哎~说多了都是泪~今天天气稍微不好一点，各种复位。。话说锡箔纸不沾焊，怎么搞，直接接上去就好啦？ ...

有那种能贴的锡纸，我还是觉得这都不是事儿，主要还是你的板子的地线系统不好，或者是电源那里不稳，电源两端电容的选择也是有讲究的，所以还是找个稍微懂硬件的吧，不然两个软件搞确实很麻烦，不能专下心来做这种东西

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-22 18:44

无人的回忆发表于 2014-4-22 13:04
有那种能贴的锡纸，我还是觉得这都不是事儿，主要还是你的板子的地线系统不好，或者是电源那里不稳，电源 ...

嗯，也对，继续研究中~谢谢了啊~

作者: bydes 时间: 2014-4-23 01:35

帅气、灰太郎发表于 2014-4-20 09:13
求遇到相同问题的大神指教啊~

采用蓝宙电子的系统板，都刷了三防漆，其中一项功能就是防静电的作用，你可以试试！我们做过测试的，效果还是很明显的！

作者: 黯伤人 时间: 2014-4-23 19:42
数组下标溢出也会导致复位

作者: 黯伤人 时间: 2014-4-23 19:44
话说你们竖直电感怎么使用的，我加过发现在直道上有赛道的那一边电感值要大于另一边很多，而且在十字处竖直的电感也不一样

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-23 19:49

黯伤人发表于 2014-4-23 19:44
话说你们竖直电感怎么使用的，我加过发现在直道上有赛道的那一边电感值要大于另一边很多，而且在十字处竖直 ...

额，用来判断的

作者: 黯伤人 时间: 2014-4-23 20:02

帅气、灰太郎发表于 2014-4-23 19:49
额，用来判断的

没有用来计算偏差？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-4-23 20:24

黯伤人发表于 2014-4-23 20:02
没有用来计算偏差？

原来用过，结果很不好用。

作者: 黯伤人 时间: 2014-4-23 21:26

帅气、灰太郎发表于 2014-4-23 20:24
原来用过，结果很不好用。

搜噶，现在还是两个电感喽

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-28 17:24
遇到了同样的问题，用湿抹布擦擦车轮子就好了，估计是静电原因

作者: 南工代表 时间: 2014-5-30 22:12
你就不怕你们呢那个队友看见你在这理埋怨吗！呵呵！

作者: 996095163 时间: 2014-5-31 09:13
是不是天气热的时候尤为严重啊？

作者: 996095163 时间: 2014-5-31 09:16
我们也遇到了这种情况，一模一样啊？你们解决没有啊？

作者: matthardy 时间: 2015-5-14 22:49

帅气、灰太郎发表于 2014-4-20 15:26
刚才采取了大神的一些想法，把电机，编码器，车身接了地，现在好像还是没有了~速度加快了也没有什么问题 ...

你是把电机，编码器的外壳接地吗？现在好了吗？

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-5-15 21:34

matthardy 发表于 2015-5-14 22:49
你是把电机，编码器的外壳接地吗？现在好了吗？

好久以前的帖子了，我们当时是什么消除静电的措施都采取了。。
有以下几点：碳杆接地，因为碳杆是导电的，易积累静电。
然后是：电机接电容接地，编码器外壳包锡箔纸接地。
后面发现还有复位问题，碳杆和车身加锡箔纸接地，静电屏蔽。
最后还是要检测以下自己的IO口，是不是写成了输出还往里面在灌电流。这样容易烧芯片。

作者: matthardy 时间: 2015-5-16 11:23

帅气、灰太郎发表于 2015-5-15 21:34
好久以前的帖子了，我们当时是什么消除静电的措施都采取了。。
有以下几点：碳杆接地，因为碳杆是导电 ...

恩，好的，谢谢了

作者: 空有一人 时间: 2015-6-12 04:52

帅气、灰太郎发表于 2015-5-15 21:34
好久以前的帖子了，我们当时是什么消除静电的措施都采取了。。
有以下几点：碳杆接地，因为碳杆是导电 ...

:'(:'(
照做没解决、。。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-6-14 13:57

空有一人发表于 2015-6-12 04:52
照做没解决、。。

可能原因赛道静电太大，天气影响尤为明显，如果布板很好，可以极大减少静电复位现象。所以两种解决方案.1.跑前，可以手背靠近赛道，如果汗毛立起，说明静电较严重。我们采取措施，用湿帕子擦赛道。擦完后一段时间静电较少。

2.画板子的画个环地线，布线更加合理来尽量减少静电影响。

作者: 空有一人 时间: 2015-6-14 15:57

帅气、灰太郎发表于 2015-6-14 13:57
可能原因赛道静电太大，天气影响尤为明显，如果布板很好，可以极大减少静电复位现象。所以两种解决方案.1 ...

谢谢了
我现在复位总结出来的有两点：
1、电池电压过低（我TM居然用了个5V的），驱动引起电压不稳复位
2、碰到裸露电磁线引起复位

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-6-14 20:24

空有一人发表于 2015-6-14 15:57
谢谢了
我现在复位总结出来的有两点：
1、电池电压过低（我TM居然用了个5V的），驱动引起电压不稳复位
...

恩，电池可以用一个电显来显示实时电压。裸露电池线引起复位什么意思？

作者: 空有一人 时间: 2015-6-14 20:54

帅气、灰太郎发表于 2015-6-14 20:24
恩，电池可以用一个电显来显示实时电压。裸露电池线引起复位什么意思？

坡道电磁线容易由于底盘长期摩擦而裸露。因为我有段时间到处都挺好，就是在坡道一定几率复位，满满的变成坡道必须复位。。。
最后发现是电磁线裸露。

对电磁的车是有影响，没有测试其他的车。
楼主不妨在一楼追加上这条。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-6-15 10:02

空有一人发表于 2015-6-14 20:54
坡道电磁线容易由于底盘长期摩擦而裸露。因为我有段时间到处都挺好，就是在坡道一定几率复位，满满的变成 ...

这个，我们实验室倒没有发现，有裸露的，但是没有影响复位哟~还有那是上年的事情咯~今年做的直立光电。

作者: 空有一人 时间: 2015-6-15 12:33

帅气、灰太郎发表于 2015-6-15 10:02
这个，我们实验室倒没有发现，有裸露的，但是没有影响复位哟~还有那是上年的事情咯~今年做的直立光电。

膜拜大神

作者: 李雪健 时间: 2016-11-18 23:01
楼主，电磁传感器能不能分享下。跪求啊 QQ1433628932

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