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标题: 一天一个样,怎么办? [打印本页]

作者: TY@517    时间: 2014-4-19 22:48
标题: 一天一个样,怎么办?
明明前一天调好的车,第二天就不行了。。。甚至连平衡角都变了,不得不重新调,,大家遇到这种问题是怎么处理的?????????
作者: seakid    时间: 2014-4-20 00:01
可以在每次上电复位的时候进行动态初始化,不使用静态的值。
作者: seakid    时间: 2014-4-20 00:07
关于零点初始值以及温飘下的校正,明天或者下周去实验室详谈
作者: 简单丹    时间: 2014-4-20 13:08
???
作者: 竹音清影    时间: 2014-4-20 13:09

作者: 1249844726    时间: 2014-4-20 13:19
还有个问题哦。电池,电量不行,等于白调了。
作者: 无人的回忆    时间: 2014-4-20 13:38
seakid 发表于 2014-4-20 00:07
关于零点初始值以及温飘下的校正,明天或者下周去实验室详谈

你们好喜感啊,都一个学校的还回帖,哈哈,好有爱啊


作者: joywu    时间: 2014-4-20 16:37
不会吧,我还没遇到过~~,就是感觉电量影响比较大,我的平衡部分参数自从年前调好基本没动过~~~;平衡角度完全没改过,只是配合速度控制和转弯会改下P和D参数;




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