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标题: 有关编码器的问题 [打印本页]

作者: 枪水_仙 时间: 2014-4-19 16:57
标题: 有关编码器的问题
我是做光电组的，但对编码器的作用不是很了解，我知道是通过它返回的脉冲测得实际速度，可这个速度值又该如何使用呢

是用这个值来更新前一次输出的电机速度然后进行增量运算吗？谁来解决下我的小白问题啊

作者: jack_channel 时间: 2014-4-19 22:13
计算前后2段单位时间内（相同的单位时间），读取回来的脉冲个数，脉冲数越多，转速越快

作者: YANGFEI123 时间: 2014-4-20 10:28

jack_channel 发表于 2014-4-19 22:13
计算前后2段单位时间内（相同的单位时间），读取回来的脉冲个数，脉冲数越多，转速越快

对于今天光电四轮车速度PID多久调节一次呢

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