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标题: 陀螺仪图像采集 [打印本页]

作者: jamesZB 时间: 2014-4-19 14:02
标题: 陀螺仪图像采集

大神们，拜托帮忙看看这个波形可不可以啊？现在能调PD参数吗？[attach]58641[/attach]

作者: arkey 时间: 2014-4-19 14:02
不错，角度跟踪的可以了，直立控制没问题

作者: 指尖的阳光 时间: 2014-4-26 09:21
你的图像是根据卡尔曼滤波的吗？

作者: jamesZB 时间: 2014-4-26 09:53
互补滤波

作者: jamesZB 时间: 2014-4-26 09:53

指尖的阳光发表于 2014-4-26 09:21
你的图像是根据卡尔曼滤波的吗？

互补滤波

作者: 张ZJS 时间: 2014-5-4 00:35
问楼主这个图什么得到的，我也在做小车，不懂得上位机什么用，什么弄使得得到图片我用的是STC12C5A60S2

作者: yuzekun 时间: 2015-1-13 21:22
怎么弄出来图像啊

作者: 余晖。。 时间: 2015-1-14 11:26
亲我这咋不出图只能接收数据什么毛病

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