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标题: 电磁双电机 [打印本页]

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-4-17 19:26
标题: 电磁双电机
弱弱的问一句。我中断是5MS的，由于测速是分时复用的，所以每个中断只能检测一个轮子的，但处理怎么办是检测一个轮子处理一个轮子还是两个轮子一起处理。。形象的就是是。。是（左，左）（右，右），还是（左，左右）（右，左右）一个括号为一个中断，逗号前为检测逗号后为处理。

总觉得问的弱智了点别喷

作者: Jyoun 时间: 2014-4-17 19:48
一样的，基本没区别哈～同时处理，没采到的就用上一次的值。

作者: tangjiayi1994 时间: 2014-4-17 20:27

Jyoun 发表于 2014-4-17 19:48
一样的，基本没区别哈～同时处理，没采到的就用上一次的值。

哦。。 ~ thanks

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