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标题: 舵机，你让我泪流满面！ [打印本页]

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-17 18:41
标题: 舵机，你让我泪流满面！
电磁组，调舵机的PD，一直调的不太理想，都快一个星期了，越调跑的越不好了。开始是静态的P，该成动态了，又试了试分段的PD，现在就是一直甩尾啊，也丢线。。。。。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-17 18:48
去年这个时候我也在纠结同样问题。熬过来就好了～要么超神，要么……呵呵呵～

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-17 22:55
我们的舵机和你一样只要速度一块问题就出现了不是这偏就是那篇。。。。。新手一切靠自己。

作者: ai921430375 时间: 2014-4-18 09:31
我们舵机都调一个月了还没调好那，调的都要吐了。

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-18 11:42

ai921430375 发表于 2014-4-18 09:31
我们舵机都调一个月了还没调好那，调的都要吐了。

总感觉滞后性太强了。打角的速度太慢了，

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-18 16:30
嗯嗯，加点前瞻，弯道尽量内切

作者: wuguangnan110 时间: 2014-4-18 16:45
没电了？？频率不对？或者这是个蓝舵机

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-18 17:05

我们一起走过发表于 2014-4-18 16:30
嗯嗯，加点前瞻，弯道尽量内切

改了一下午前瞻。。。现在55.

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-18 18:30

头上两只角发表于 2014-4-18 17:05
改了一下午前瞻。。。现在55.

效果怎样前瞻长会不会甩得更严重?

作者: 头上两只角 时间: 2014-4-18 22:47

安安安然。发表于 2014-4-18 18:30
效果怎样前瞻长会不会甩得更严重?

还是不太理想可能是程序写的有问题。

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-18 23:36

头上两只角发表于 2014-4-18 22:47
还是不太理想可能是程序写的有问题。

我之前50多一直甩现在40 好点了...

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-19 10:37

Jyoun 发表于 2014-4-17 18:48
去年这个时候我也在纠结同样问题。熬过来就好了～要么超神，要么……呵呵呵～

现在好些了，换成是6V供电了！

作者: 金刚才才 时间: 2014-4-20 21:47
我的27是不是小了些

作者: SharkTerry 时间: 2014-4-25 11:15

碛北的孤狼发表于 2014-4-19 10:37
现在好些了，换成是6V供电了！

请问你的舵机类型是什么呢？我的舵机出现的问题更加奇怪，左打的速度比右打的速度慢多了，我看哈可不可以通过升压来处理

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-25 16:49

SharkTerry 发表于 2014-4-25 11:15
请问你的舵机类型是什么呢？我的舵机出现的问题更加奇怪，左打的速度比右打的速度慢多了，我看哈可不可以 ...

3010

作者: 1249844726 时间: 2014-4-25 17:15

我们一起走过发表于 2014-4-18 16:30
嗯嗯，加点前瞻，弯道尽量内切

都说内切，可是内切的条件是什么呢。

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-25 20:47

1249844726 发表于 2014-4-25 17:15
都说内切，可是内切的条件是什么呢。

加点p和d

作者: 1249844726 时间: 2014-4-25 21:24

我们一起走过发表于 2014-4-25 20:47
加点p和d

受教了。谢谢

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