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标题: 【调查】你们电磁双测速都是怎么弄的？ [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2014-4-17 07:44
标题: 【调查】你们电磁双测速都是怎么弄的？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-17 08:33
外部中断测一路。分时测，解决中断占用丟脉冲的问题。

作者: 恋May 时间: 2014-4-17 10:55

Jyoun 发表于 2014-4-17 08:33
外部中断测一路。分时测，解决中断占用丟脉冲的问题。

外部中断测一路分时测是什么意思。一个测脉冲的+一个模拟开关么。。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-17 11:21

恋May 发表于 2014-4-17 10:55
外部中断测一路分时测是什么意思。一个测脉冲的+一个模拟开关么。。

用外部中断时，如果定时中断还没释放，那么外部中断的脉冲数就会漏掉。所以，分时段测脉冲，避开控制周期。就是说，我测脉冲的时间，cpu就几乎只在处理外部中断记脉冲，其他几乎什么都没做。现在我一路外部中断，一路正交，两路对称性很高，我就不折腾其他方法了。

作者: 恋May 时间: 2014-4-17 11:48

Jyoun 发表于 2014-4-17 11:21
用外部中断时，如果定时中断还没释放，那么外部中断的脉冲数就会漏掉。所以，分时段测脉冲，避开控制周期 ...

明白了。也行，挺好。不过你避开了程序执行的时间，那么和正交能一起用吗。还要做一点处理吧。乘上一个系数才能用吧。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-17 11:55

恋May 发表于 2014-4-17 11:48
明白了。也行，挺好。不过你避开了程序执行的时间，那么和正交能一起用吗。还要做一点处理吧。乘上一 ...

对～～

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-17 16:32
野火 DMA的库有测速函数，据说容易受干扰，但是貌似没问题

作者: 恋May 时间: 2014-4-17 16:35

lianniruxi 发表于 2014-4-17 16:32
野火 DMA的库有测速函数，据说容易受干扰，但是貌似没问题

嗯，DMA也行。但是不知道计数的时候可占CPU资源= =。

作者: 重生 时间: 2014-4-17 16:58
一路正交一路LPTMR 我感觉用着还好

作者: lianniruxi 时间: 2014-4-17 17:28

恋May 发表于 2014-4-17 16:35
嗯，DMA也行。但是不知道计数的时候可占CPU资源= =。

DMA 好像是硬件计数（忘却了），确保不溢出就不用开中断，不怎么占资源，在定时中断清0就行了

作者: shine稻草人 时间: 2014-4-17 23:07
你们都用的什么测速啊

作者: 笔尖世界 时间: 2014-4-18 00:08

作者: 吖坨TT 时间: 2014-4-18 17:19
两路正交解码舵机用 PIT 目前效果还行

作者: 寒江 时间: 2014-4-19 15:46

Jyoun 发表于 2014-4-17 11:55
对～～

两边编码器计数不一样怎么办

作者: Jyoun 时间: 2014-4-19 16:03

寒江发表于 2014-4-19 15:46
两边编码器计数不一样怎么办

找到不一样的原因，看是否需要处理。

作者: 邛于 时间: 2014-4-19 20:37
一路输入捕捉测，另一路按照野火之前说的用DMA测了

:)用的K60的说

:victory:

作者: 陶胡 时间: 2014-4-20 03:10
我用两路DMA，感觉好像相互影响，不是很了解

作者: 只有我不懂 时间: 2014-5-8 21:56
1个计数器为什么不能测量个勒？？？

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-8 23:46
标题: RE: 【调查】你们电磁双测速都是怎么弄的？

Jyoun 发表于 2014-4-17 08:33
外部中断测一路。分时测，解决中断占用丟脉冲的问题。

感觉128用捕捉中断很费时，怎么破

作者: Jyoun 时间: 2014-5-9 00:03

yyyzrxh 发表于 2014-5-8 23:46
感觉128用捕捉中断很费时，怎么破

没遇到这个问题。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-9 00:10
标题: RE: 【调查】你们电磁双测速都是怎么弄的？

Jyoun 发表于 2014-5-9 00:03
没遇到这个问题。

我用的xs128,处理速度比较慢，所以捕捉中断用的时间比较长，500线的编码器，外部计数又很多外围电路

作者: Jyoun 时间: 2014-5-9 00:14

yyyzrxh 发表于 2014-5-9 00:10
我用的xs128,处理速度比较慢，所以捕捉中断用的时间比较长，500线的编码器，外部计数又很多外围电路

我们这边用的好好的。你觉得不够，就用计数器吧。

作者: 暗剑 时间: 2014-5-9 00:58
两路DMA，测速是没事的，蛋疼的是相同占空比电机转速却不是完全相同

作者: 灬爱 时间: 2014-5-9 08:21

作者: 欧若拉 时间: 2014-5-9 10:11
两路DMA，感觉挺稳定的

作者: xiaoboss 时间: 2014-5-9 12:54
dma

作者: あなた 时间: 2014-5-15 19:03
cd4520

作者: 15632613458 时间: 2014-5-23 09:48
楼主求交流 QQ 508034683

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