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| 楼主,请教个问题 我是做电磁组的,双电机控制的PID也写完了,调试了,单个电机PID控制误差在+-3左右,但是还是跑不了直线,一跑直线就一左一右的,请问该怎么跑直线呢,是 1.PID继续调试控制精度更高,让两车速度精确控制? 2.再加一个校正速度的PID,校正两个电机的差速? 3.加入舵机,舵机根据速差调整方向,这样车子会不会跑起来是摇头丸? 4。其他方法? |
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