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标题: 关于光电组弯道进入直道不稳定问题，，，求解答 [打印本页]

作者: 小钟 时间: 2014-4-15 18:33
标题: 关于光电组弯道进入直道不稳定问题，，，求解答
光电组四个轮子的，当速度适中的时候可以稳定的跑完，可是速度提高的时候如果从直道开始跑，直道过程中还比较稳定，可是在由弯道出来进入直道后的加速过程中前轮方向轮，就左右摆动不稳定，这个是道路采集处理问题还是舵机和速度闭环控制问题？（因为，目前是开环跑的，没加速度和舵机PID控制），

作者: 我在等彼岸花 时间: 2014-4-16 19:01
同样的问题

作者: wyw2012 时间: 2014-5-12 10:57
同求，哥几个解决没？

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-5-12 21:43
你确定没加PID？

作者: 君威 时间: 2014-5-13 15:41
直道的舵机调整量减小。

作者: 盛夏的果实 时间: 2014-6-29 02:15
是P减小吗？

作者: west7a 时间: 2014-7-5 22:09
据说是要把Ｐ减小。

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