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标题: 光电车弯道过度到直道摆动的问题 [打印本页]

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-14 21:10
标题: 光电车弯道过度到直道摆动的问题
小车从弯道过度到弯道的时候会左右摆动，这是什么问题呢？

作者: lxw_potato 时间: 2014-4-14 22:03
弯道的PD对于直道太大了

作者: lm342794214 时间: 2014-4-14 22:21
二楼说的对

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-16 17:29

lxw_potato 发表于 2014-4-14 22:03
弯道的PD对于直道太大了

谢谢。。这个问题已经解决了。。P参数有点大

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