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标题: 方向PID问题求解 [打印本页]

作者: 木鱼丶 时间: 2014-4-14 18:26
标题: 方向PID问题求解
中线采集的也对，提取的数值也测过了没问题，可是一到弯道小车就抖，不转向，不知道是什么问题。可能是什么原因的，有没有谁遇到过

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