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标题: 摄像头车弯道加速解决办法求教啊！ [打印本页]

作者: 伤痕我心 时间: 2014-4-13 23:20
标题: 摄像头车弯道加速解决办法求教啊！
摄像头直立车过完加速，怎么解决啊！忘各位大神指导一下！

作者: 925901184 时间: 2014-4-14 13:15
如果程序中没有给它加速，并且直到正常的话，卓老大说是因为陀螺仪没有放水平的原因

作者: wmslecz 时间: 2014-4-14 13:20
楼上正解...

作者: 索菲娅@娟 时间: 2014-4-14 18:19
楼上正解……

作者: whiteqqy 时间: 2014-4-14 19:41
转向控制是直接给两轮相反的PWM吗

作者: 伤痕我心 时间: 2014-4-14 19:48

925901184 发表于 2014-4-14 13:15
如果程序中没有给它加速，并且直到正常的话，卓老大说是因为陀螺仪没有放水平的原因

似乎不是哦

作者: 伤痕我心 时间: 2014-4-14 19:50

whiteqqy 发表于 2014-4-14 19:41
转向控制是直接给两轮相反的PWM吗

对啊，你们怎么处理的？有加速现象吗？

作者: ccc666 时间: 2014-4-30 12:38
你好，可以加个好友，交流一下吗 QQ991037873

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-30 12:51
按参考方案2.0用转向陀螺仪加个转向D试试，建议而已，可以思考哈，别盲从。。。

作者: 伤痕我心 时间: 2014-4-30 13:44

ccc666 发表于 2014-4-30 12:38
你好，可以加个好友，交流一下吗 QQ991037873

我加你QQ啊

作者: 笔尖世界 时间: 2014-4-30 13:47
同求

作者: 伤痕我心 时间: 2014-4-30 13:48

笔尖世界发表于 2014-4-30 13:47
同求

这个很难搞啊

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