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标题: 超声波代码大家帮忙看看 [打印本页]

作者: 老学童先生 时间: 2014-4-13 10:23
标题: 超声波代码大家帮忙看看
本帖最后由老学童先生于 2014-4-13 10:31 编辑

#include "common.h"
#include "include.h"
#define  Trig PTA27  //超声波输入(触发)
#define  Echo PTD6  //超声波接收

#define  led1  PTB20_OUT//野火自带的led灯

void PORTD_IRQHandler(void);       //PORTD端口中断服务函数
void PIT0_IRQHandler(void);
uint8  m=0;
uint32  t=0;
uint8  f=0;
//uint32 time=0;
//uint32 time_rising=0;
//float  distance=0;
uint32 distance=0;
void HC_SR04_Send(void)
{

gpio_set(Trig, 1);
DELAY_US(20);
gpio_set(Trig, 0);

//printf("\n Trig\n");
}

void main()
{
// printf("\n*****csb测试*****\n");
gpio_init (Trig, GPO,0);
DELAY_US(2);

pit_init_us(PIT0, 100);                         //定时 1000 个bus时钟后中断  100us
set_vector_handler(PIT0_VECTORn,PIT0_IRQHandler); // 设置中断复位函数到中断向量表里
// enable_irq(PIT1_IRQn);                      //IRQ_RISING IRQ_FALLING  IRQ_EITHER
port_init(Echo, ALT1 | IRQ_EITHER | PULLUP );       //初始化 PTD7 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电阻
set_vector_handler(PORTD_VECTORn ,PORTD_IRQHandler); //设置PORTE的中断复位函数为 PORTE_IRQHandler
enable_irq (PORTD_IRQn);                               //使能PORTE中断
   //HC_SR04_Send();
   //DELAY_MS(50);
while(1)
{
      HC_SR04_Send();

      DELAY_MS(500);

}
}

void PORTD_IRQHandler(void)
{

uint8  n = 0; //引脚号
n = 6;
m++;
if(PORTD_ISFR & (1 << n))          //PTD7 触发中断
{
      PORTD_ISFR  = (1 << n);       //写1清中断标志位

      /*  以下为用户任务  */

   //  printf("\n按下按键\n");
   // key_handler();
      if(m==1)
      {
         t=0;

      enable_irq(PIT0_IRQn);                      // 使能LPTMR



      }
      if((m==2)||(t>=348))
      {
         disable_irq(PIT0_IRQn);
         if(t>=348)
         t=348;

         distance=17*t;//(340*t*100us)/2=17*t 为啥是实际距离的两倍？？？？？
         printf("\n distance为：%d mm\n",distance); //打印延时时间

         m=0;


      }
      /*  以上为用户任务  */
}

}

void PIT0_IRQHandler(void)
{

t++;
PIT_Flag_Clear(PIT0);    //清中断标志位
}

作者: 老学童先生 时间: 2014-4-13 10:58
distance 为啥是实际距离的两倍？？

作者: dingyongbin 时间: 2014-4-13 13:21
????

作者: 老学童先生 时间: 2014-4-13 21:39

dingyongbin 发表于 2014-4-13 13:21
????

啥意思？

作者: QQ520 时间: 2014-4-15 14:38
大哥，你那里看出来是实际的2被了！！！

作者: 老学童先生 时间: 2014-4-15 15:24

QQ520 发表于 2014-4-15 14:38
大哥，你那里看出来是实际的2被了！！！

已解决了。。。

作者: 雨子 时间: 2014-4-15 16:06

作者: 老学童先生 时间: 2014-4-15 16:08

雨子发表于 2014-4-15 16:06

？？？？

作者: 雨子 时间: 2014-4-15 16:13

老学童先生发表于 2014-4-15 16:08
？？？？

你看看超声波的原理不就知道啦

作者: 老学童先生 时间: 2014-4-15 16:17

雨子发表于 2014-4-15 16:13
你看看超声波的原理不就知道啦

额谢谢提醒

作者: QQ520 时间: 2014-4-16 20:58

老学童先生发表于 2014-4-15 15:24
已解决了。。。

大哥。。。。。能不能给我一份代码，求指教！我们从51移植过来不等行！谢谢啦

作者: 15282600864 时间: 2014-5-17 19:39

老学童先生发表于 2014-4-15 15:24
已解决了。。。

为何我抄的你的程序显示数据一直都是17mm啊

作者: 老学童先生 时间: 2014-5-17 20:00

15282600864 发表于 2014-5-17 19:39
为何我抄的你的程序显示数据一直都是17mm啊

?????

作者: 15282600864 时间: 2014-5-17 20:12
本帖最后由 15282600864 于 2014-5-17 20:14 编辑

老学童先生发表于 2014-5-17 20:00
?????

能把你调试出来的超声波原程序发我一份吗我没调试出来823638601@qq.com

作者: 老学童先生 时间: 2014-5-17 20:35

15282600864 发表于 2014-5-17 20:12
能把你调试出来的超声波原程序发我一份吗我没调试出来

yifa

作者: 15282600864 时间: 2014-5-17 20:42

老学童先生发表于 2014-5-17 20:35
yifa

未收到附件收到的是一个空白邮箱

作者: 15282600864 时间: 2014-5-17 21:18

老学童先生发表于 2014-5-17 20:35
yifa

？？？？？？？？？？？？？？？？？

作者: 老学童先生 时间: 2014-5-18 16:44
yifa

作者: 老学童先生 时间: 2014-5-18 16:49

15282600864 发表于 2014-5-17 21:18
？？？？？？？？？？？？？？？？？

已经重新发了

作者: 15282600864 时间: 2014-5-18 18:40

老学童先生发表于 2014-5-18 16:49
已经重新发了

程序文件地址有问题，程序报错还有定时器这些都已经注释掉了能发一份完整的吗

作者: 老学童先生 时间: 2014-5-18 19:54

15282600864 发表于 2014-5-18 18:40
程序文件地址有问题，程序报错还有定时器这些都已经注释掉了能发一份完整的吗

没有哈这是是我最新的哈用的PIT计时呢我发的就是备份文件

作者: 锦邵伽 时间: 2014-5-22 20:35
表示有点没有看懂

作者: 云烟缈缈 时间: 2014-7-11 21:56
我的超声波程序一直有问题，能发一下吗，大神。。。。谢了啊，小女子写了好久了都只能一次测距，谢了啊。。977750377@qq.com

作者: 风中ζ尘埃℡ 时间: 2014-7-20 12:20
希望有用

作者: yarnn 时间: 2014-8-9 12:26
记号，以后参考

作者: duck111 时间: 2015-3-20 15:28
同求
2787193319@qq.com.谢谢

作者: _clearlove 时间: 2015-4-11 15:04
790480085@qq.com谢谢楼主，能不能发一份

作者: 堕落守护 时间: 2015-4-18 11:25
楼主超声波问题应该解决了吧，可以教我一下吗，我现在也在弄超声波，希望可以指导下我

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