智能车制作

标题: 摄像头安装及可视区域请教，及前瞻的概念 [打印本页]

作者: nature023 时间: 2014-4-12 21:50
标题: 摄像头安装及可视区域请教，及前瞻的概念
刚做智能车，一些基本问题不太清楚，请教大家了。1、大家通常所说的“前瞻”25cm，这个“前瞻”是指图中的那个值？

2、可视区域除了远近值，x1,x2外，还有两个可视宽度y1,y2,我的摄像头采用ov7670,怎么当x1=25cm时，y1只有30cm左右，根本看不到赛道两边的黑线，是摄像头的高度和角度没调整对，还是什么原因？请教了。

图中阴影区域表示可视区.
[attach]58319[/attach]

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-12 23:13
前瞻是指的图像中你所用到的行数所对应的最远距离，就是你的X2，盲区是看到的最近的线到你的车轮的距离就是你的X1，一般盲区不能太大，25CM就可以了，再大就没法跑了。盲区一定时，摄像头的高度越高，图像的宽度就越大，但相应的前瞻也就越小。同样，摄像头高度越低，宽度小，但是前瞻就会增大。你这种情况可以把摄像头提高一些，但也不能太高了。

作者: nfdianzi 时间: 2014-4-12 23:23

作者: nature023 时间: 2014-4-13 09:10

hghgsdsd 发表于 2014-4-12 23:13
前瞻是指的图像中你所用到的行数所对应的最远距离，就是你的X2，盲区是看到的最近的线到你的车轮的距离就是 ...

非常感谢你的帮助。
现在的问题是，改变摄像头高度、角度都无法满足在盲区距离25cm的情况下，看到两边的黑线。摄像头的分辨率是320*240，我想会不会是摄像都的什么设置不对，导致可视区域变小呢？有哪些因素会影响摄像头的可视区域呢？还请指点！

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-13 09:24

nature023 发表于 2014-4-13 09:10
非常感谢你的帮助。
现在的问题是，改变摄像头高度、角度都无法满足在盲区距离25cm的情况下，看到两边的 ...

那是你的视角太小了，你是直接用的摄像头没有加广角吧？可以去淘宝上看一下，建议购买170度 1.8mm的广角，加上以后应该会有比较大的改善。

作者: nature023 时间: 2014-4-13 11:23
我用的是3.6mm的镜头，改为1.8mm就好了吗？那我试试，谢谢指点！

作者: 带D你心X飞 时间: 2015-1-23 15:42
此贴极精。

作者: zhang2292650292 时间: 2015-1-23 19:02
里面不是有SCCB吗应该可以设置图像的宽度和高度、、、、、采集的时候隔行采集你隔行的数组决定了你的前瞻

作者: pth 时间: 2015-1-25 13:02
感谢分享~~

作者: 许宜洛 时间: 2016-5-18 17:41
赞，很有用的帖子！！！！！！！！！

作者: 归依龙井 时间: 2017-3-18 16:13
广角摄像头的确看到的更广

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