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标题: 转弯半径的计算 [打印本页]

作者: windson 时间: 2014-4-12 16:23
标题: 转弯半径的计算
有哪位大神知道图中E是怎么求得的吗？
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作者: 旋转げ命运 时间: 2014-4-12 16:35
阿克曼转角定理

作者: tonystark 时间: 2014-4-12 17:18

旋转げ命运发表于 2014-4-12 16:35
阿克曼转角定理

不明觉厉

作者: zhineng胡淼 时间: 2014-4-12 18:33
感觉很厉害的样子。。。

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-12 20:35
你可以去百度一下这篇论文：“基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航”。里面对这个模型有详细的描述和计算公式，包括转弯半斤、车轮转角的计算。

作者: windson 时间: 2014-4-12 21:10

旋转げ命运发表于 2014-4-12 16:35
阿克曼转角定理

这跟我要求那个距离Ｅ有什么联系吗？求解！

作者: 踏雪羽翼 时间: 2014-4-12 21:33
好用吗？

作者: windson 时间: 2014-4-12 22:00

hghgsdsd 发表于 2014-4-12 20:35
你可以去百度一下这篇论文：“基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航”。里面对这个模型有详细的描述和计算 ...

谢谢！

作者: windson 时间: 2014-4-12 22:02

踏雪羽翼发表于 2014-4-12 21:33
好用吗？

还没得到那个距离Ｅ与我的电感值有什么关系，暂时没能用上！

作者: 彡钢铁侠 时间: 2014-4-12 22:33
线性CCD怎么搞~~

作者: 若要走 时间: 2014-4-13 08:46

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