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标题: 超声波斜坡问题 [打印本页]

作者: 929787670 时间: 2014-4-12 11:17
标题: 超声波斜坡问题
有用一个超声波进行避障的同学么？你们是怎么处理斜坡对超声波的影响的？求指教！！

作者: 泪之往昔 时间: 2014-4-12 13:24
一般斜坡的电感会很大这时候可以把障碍信号屏蔽掉直接上坡

作者: 929787670 时间: 2014-4-12 15:07

泪之往昔发表于 2014-4-12 13:24
一般斜坡的电感会很大这时候可以把障碍信号屏蔽掉直接上坡

但是在没到斜坡之前超声波就有反应了。

作者: emper 时间: 2014-4-12 15:09
一个怎么确定在左还是在右，坡道呢（根据电感的值吗，可是你不怕那时候前瞻撞上去了吗）

作者: BMN李 时间: 2014-4-12 15:25
两个超声波嘛。障碍是一边超声波有反应，坡道就是两边，没有冲突啊，还能判断坡道。

作者: 929787670 时间: 2014-4-12 15:35

emper 发表于 2014-4-12 15:09
一个怎么确定在左还是在右，坡道呢（根据电感的值吗，可是你不怕那时候前瞻撞上去了吗）

避障的距离应该要比前瞻要远、根据电感值变大时来屏蔽好像来不及了

作者: 929787670 时间: 2014-4-12 15:36

BMN李发表于 2014-4-12 15:25
两个超声波嘛。障碍是一边超声波有反应，坡道就是两边，没有冲突啊，还能判断坡道。

我就是想可不可以就一个解决问题，想请教一下大家的想法

作者: 929787670 时间: 2014-4-12 15:38

emper 发表于 2014-4-12 15:09
一个怎么确定在左还是在右，坡道呢（根据电感的值吗，可是你不怕那时候前瞻撞上去了吗）

一个可以用硬件来分辨左右，可是斜坡就很难搞了

作者: BMN李 时间: 2014-4-12 16:03

929787670 发表于 2014-4-12 15:38
一个可以用硬件来分辨左右，可是斜坡就很难搞了

那就用两个撒

作者: 雨子 时间: 2014-4-12 16:49
用俩就可以的啊

作者: 溡閒dē旒逝、 时间: 2014-4-12 21:13
楼主的128超声波程序借鉴一下啊，707075213@qq.com

作者: 929787670 时间: 2014-4-12 22:26

溡閒dē旒逝、发表于 2014-4-12 21:13
楼主的128超声波程序借鉴一下啊，

已发

作者: 溡閒dē旒逝、 时间: 2014-4-12 22:33

929787670 发表于 2014-4-12 22:26
已发

看不懂，，，，就sci和串口初始化，超声波部分呢？

作者: 泪之往昔 时间: 2014-4-13 12:41

929787670 发表于 2014-4-12 15:07
但是在没到斜坡之前超声波就有反应了。

这是检测距离与打角的协调问题只要协调的好比如说合适的超声波架法可以适当的减小检测距离的

作者: 929787670 时间: 2014-4-13 17:52

溡閒dē旒逝、发表于 2014-4-12 22:33
看不懂，，，，就sci和串口初始化，超声波部分呢？

我的超声波就是用串口的

作者: 磁针 时间: 2014-4-13 20:15
同求128 超声波程序参考一下1045439870@qq.com 谢谢楼主

作者: 张鲁cool-i 时间: 2014-4-17 18:51
，，，用一个怎么区分左右啊？我们组用了两个，左右各一个，还没试上坡。。但目前感觉误检测很拙计。。。

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-17 19:16
一个明显不够，容易将上坡误差成障碍

作者: 琊风 时间: 2014-4-17 21:33
同求128 超声波程序参考一下846534589@qq.com 谢谢楼主

作者: feichelong 时间: 2014-5-9 06:08
楼主128超声波程序发我一下吗？谢谢781464029@qq.com

作者: 15282600864 时间: 2014-5-11 21:08
借鉴下楼主超声波最好K60 xs128也行823638601@qq.com

作者: jiru000000 时间: 2014-5-21 15:50

929787670 发表于 2014-4-12 15:38
一个可以用硬件来分辨左右，可是斜坡就很难搞了

楼主，求超声波避障程序2436313538@qq.com

作者: 柒年ヾ追梦 时间: 2014-5-21 20:59
避障要用两个吧

作者: oshuaigeoo 时间: 2014-6-28 18:30
楼主，求超声波避障程序575732466@qq.com

作者: 世界领袖2013 时间: 2014-7-10 16:51

929787670 发表于 2014-4-12 22:26
已发

卤煮128避障程序发给我一份吧

作者: 世界领袖2013 时间: 2014-7-10 16:54

世界领袖2013 发表于 2014-7-10 16:51
卤煮128避障程序发给我一份吧

289654550@qq.com

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