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标题: 求解！直立车调参数，先给比例控制，无论Kp设多少，车都不能抖动，前后晃两下就倒了 [打印本页]

作者: jamesZB 时间: 2014-4-12 09:32
标题: 求解！直立车调参数，先给比例控制，无论Kp设多少，车都不能抖动，前后晃两下就倒了
求解！直立车调参数，先给比例控制，无论Kp设多少，车都不能抖动，前后晃两下就倒了！求大神帮帮忙吧！

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