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标题: 关于K60正交解码测速的疑问？ [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2014-4-10 20:15
标题: 关于K60正交解码测速的疑问？
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应该是复用口：
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但是方向怎么确认呢？无TOFDIR、QUADIR 这两个寄存器

直接看FTM1_CNT、FTM2_CNT值怎么判断方向呢？还有值是 4倍脉冲吗？

作者: 恋May 时间: 2014-4-10 20:56
求大神回答= =此贴不能沉了啊、

作者: wojiaohaomi 时间: 2014-4-10 21:07
试了就知道了

作者: 恋May 时间: 2014-4-10 21:11

wojiaohaomi 发表于 2014-4-10 21:07
试了就知道了

好，能加QQ吗。这方面有问题想请教= =。

作者: warn00 时间: 2014-4-11 13:43
是FTMx_QDCTRL这个寄存器下的两个位吧。。

作者: 恋May 时间: 2014-4-11 14:05

warn00 发表于 2014-4-11 13:43
是FTMx_QDCTRL这个寄存器下的两个位吧。。

哦哦。。谢谢。不过用是S16 已经解决了。

作者: stafan 时间: 2014-5-21 13:45

恋May 发表于 2014-4-11 14:05
哦哦。。谢谢。不过用是S16 已经解决了。

小哥，你也是双电机测速吗，怎么解决的，再加上电机的和舵机的，FTM够用吗

作者: 恋May 时间: 2014-5-21 13:51

stafan 发表于 2014-5-21 13:45
小哥，你也是双电机测速吗，怎么解决的，再加上电机的和舵机的，FTM够用吗

不够用用低功耗

作者: stafan 时间: 2014-5-21 13:54

恋May 发表于 2014-5-21 13:51
不够用用低功耗

低功耗和DMA一样吗，用到几个脚啊，与编码器怎么连啊

作者: 恋May 时间: 2014-5-21 14:36

stafan 发表于 2014-5-21 13:54
低功耗和DMA一样吗，用到几个脚啊，与编码器怎么连啊

很多书资料很丰富不同于DMA，你用DMA也可以的。

作者: Merliang 时间: 2014-5-21 15:04
复用的是FTM_QD_PHA

作者: chen8782186 时间: 2014-7-27 17:28
加CD4013 ，硬件区别

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