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标题: 苦恼！超声波！ [打印本页]

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-8 16:22
标题: 苦恼！超声波！
最近在搞超声波用K60 好多问题
看了资料说要给超声波输入一个大于10us的高电平触发信号，周期最好60ms以上....
我试了把触发程序放进去之后发现它对主函数的延滞好大，打角也变得好慢了- -
这个怎么破？
[attach]58142[/attach]

作者: 重生 时间: 2014-4-8 16:31
就是因为这个原因我从一开始就没准备用超声波探测周期太长了。。而且回波也会对探测有影响 60ms对于整个程序周期来说太长了

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 16:31
建议重新学习计数器/定时器

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-8 16:36

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:31
建议重新学习计数器/定时器

不懂，能给点具体的....建议吗

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 16:42

重生发表于 2014-4-8 16:31
就是因为这个原因我从一开始就没准备用超声波探测周期太长了。。而且回波也会对探测有影响 60ms对于整个程 ...

利用定时器和中断，几乎不影响本来程序

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 16:44

仰望，蘫迗发表于 2014-4-8 16:36
不懂，能给点具体的....建议吗

用外部中断触发定时器计时。

作者: 重生 时间: 2014-4-8 16:59

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

但是我感觉没有必要，超声波问题还有很多感觉比如探测面太大不容易检测方向而且容易受到旁边东西的影响等我感觉完全有别的更好的东西来替代

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 17:14

重生发表于 2014-4-8 16:59
但是我感觉没有必要，超声波问题还有很多感觉比如探测面太大不容易检测方向而且容易受到旁边东西的影响 ...

已用，感觉效果很好，旁边干扰的问题可以处理

作者: 重生 时间: 2014-4-8 19:14

Jyoun 发表于 2014-4-8 17:14
已用，感觉效果很好，旁边干扰的问题可以处理

好吧

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-8 19:16

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

有点懵懂，我先看看吧

作者: 中华旺仔 时间: 2014-4-8 19:16

:o:o:o

作者: 水墨l丹青 时间: 2014-4-9 16:54
超声波上可以带MCU吗？？？

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-9 20:17

水墨l丹青发表于 2014-4-9 16:54
超声波上可以带MCU吗？？？

可以，但只能用于获取距离

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-9 22:11

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

请问用什么定时器呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 22:49

仰望，蘫迗发表于 2014-4-9 22:11
请问用什么定时器呢？

随意

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-4-9 23:01

Jyoun 发表于 2014-4-9 22:49
随意

那不也一个样吗？主函数停止，跳进中断，然后还是有个60ms 的延时呀？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-9 23:32

仰望，蘫迗发表于 2014-4-9 23:01
那不也一个样吗？主函数停止，跳进中断，然后还是有个60ms 的延时呀？

延时时，就什么也不能做了。

作者: 天河之外 时间: 2014-5-8 13:07

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

请教一下如何触发外部中断，我写完程序，就是不进中断

作者: Gold 时间: 2014-7-13 21:55

Jyoun 发表于 2014-4-8 17:14
已用，感觉效果很好，旁边干扰的问题可以处理

你好，大神，旁边的干扰怎么处理的啊？我们就是旁边的干扰严重影响了。求指教

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-14 08:09

Jyoun 发表于 2014-4-8 17:14
已用，感觉效果很好，旁边干扰的问题可以处理

小心检测到裁判员的脚

作者: 情绪控先森- 时间: 2014-7-16 17:53

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:44
用外部中断触发定时器计时。

之前我把超声波子程序放在主函数里，发现读几次之后就死住了。。看了你的建议感觉很不错，，你的意思是超声波ECHO脚读到低电平时触发中断，并开始计时，读到高电平时停止计时吗..

作者: Jyoun 时间: 2014-7-16 18:14

情绪控先森- 发表于 2014-7-16 17:53
之前我把超声波子程序放在主函数里，发现读几次之后就死住了。。看了你的建议感觉很不错，，你的意思是超 ...

可行的。

作者: chenqiang 时间: 2014-7-16 21:34

Jyoun 发表于 2014-7-16 18:14
可行的。

弄个变量，放在中断里累加就行。我们现在的问题是误判太严重了= =。搞不好。。。。最后一晚实在搞不出来的话打算物理避障= =

作者: Jyoun 时间: 2014-7-16 21:43

chenqiang 发表于 2014-7-16 21:34
弄个变量，放在中断里累加就行。我们现在的问题是误判太严重了= =。搞不好。。。。最后一晚实在搞不出来的 ...

你这样太不精确了。虽然也不需要多精确。记录计时器寄存器的值是最好的方法。

作者: chenqiang 时间: 2014-7-16 21:48

Jyoun 发表于 2014-7-16 21:43
你这样太不精确了。虽然也不需要多精确。记录计时器寄存器的值是最好的方法。

嗯嗯，。。现在其他地方误判挺严重的。障碍不是只放在直道上嘛，打算只在直道上给超声波触发信号。

作者: chenqiang 时间: 2014-7-16 21:49

Jyoun 发表于 2014-7-16 21:43
你这样太不精确了。虽然也不需要多精确。记录计时器寄存器的值是最好的方法。

虽然有点投机取巧的意思。。。但是搞不出来，么办法= =

作者: 我的名字不好笑 时间: 2017-10-11 15:47

:):):):)

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