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标题: 电磁组大家目前可以以多大的速度过直角弯了？ [打印本页]

作者: 重生 时间: 2014-4-8 16:06
标题: 电磁组大家目前可以以多大的速度过直角弯了？
如题，欢迎大家积极讨论，我们的车目前大约2m/s左右感觉姿态就不太好了、、

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 16:14
2.6

作者: 重生 时间: 2014-4-8 16:15

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:14
2.6

厉害，你是怎么处理的？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 16:21

重生发表于 2014-4-8 16:15
厉害，你是怎么处理的？

视做普通弯道。

作者: 重生 时间: 2014-4-8 16:27

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:21
视做普通弯道。

我试了按我们的偏差量拟合，貌似直角的时候过不去，应该是拟合方法的问题吧

作者: 安安安然。 时间: 2014-4-8 19:35

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:21
视做普通弯道。

有没打算识别直角?

作者: 崖树 时间: 2014-4-8 20:10

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:21
视做普通弯道。

如果视作普通弯道的话直角势必是比R50还要小的急弯，速度快的话难道不存在容易跑出去丢线的问题吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 20:13

安安安然。发表于 2014-4-8 19:35
有没打算识别直角?

暂时不考虑，这个最后提速再弄。

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 20:13

崖树发表于 2014-4-8 20:10
如果视作普通弯道的话直角势必是比R50还要小的急弯，速度快的话难道不存在容易跑出去丢线的问题吗？

丢线处理。

作者: 崖树 时间: 2014-4-8 20:19

Jyoun 发表于 2014-4-8 20:13
丢线处理。

那样的话过直角的路径太差，丢线处理的话能解决直角冲出并串其它赛道的问题吗？

作者: 重生 时间: 2014-4-8 20:20

崖树发表于 2014-4-8 20:19
那样的话过直角的路径太差，丢线处理的话能解决直角冲出并串其它赛道的问题吗？

我现在也是按照丢线处理的方法做的，我感觉姿态不太好转的太晚了

作者: 崖树 时间: 2014-4-8 20:22

重生发表于 2014-4-8 20:20
我现在也是按照丢线处理的方法做的，我感觉姿态不太好转的太晚了

你有存在有时候电池电压低舵机响应慢了的话直角就冲出去的问题吗？

作者: 重生 时间: 2014-4-8 20:30

崖树发表于 2014-4-8 20:22
你有存在有时候电池电压低舵机响应慢了的话直角就冲出去的问题吗？

我是感觉我的舵机响应慢但不知道是电池还是程序的原因因为我的程序思路和同学光电组的基本一样但是他们过弯的速度就比我的快我的一加速要么就过不去要么就姿态不好以为光电SD5舵机频率他们调的是250M嘛我也在想这方面会不会也有关系

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-8 21:37
我们现在连环的直角就直接跑成大S了

作者: 重生 时间: 2014-4-8 21:38

景胜归来发表于 2014-4-8 21:37
我们现在连环的直角就直接跑成大S了

连环直角弯、、、、我们都没做这个赛道按照我现在的处理方法肯定得速度降得很慢才能过比赛会出样的赛道么哎

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-8 21:43

重生发表于 2014-4-8 21:38
连环直角弯、、、、我们都没做这个赛道按照我现在的处理方法肯定得速度降得很慢才能过比赛会出样的赛道 ...

电磁组没赛道，标志也会离直角弯1米以上，出去了再回来呗

作者: 重生 时间: 2014-4-8 21:46

景胜归来发表于 2014-4-8 21:43
电磁组没赛道，标志也会离直角弯1米以上，出去了再回来呗

那样就很慢了虽然没赛道但是姿态还是很重要的话说你们现在速度能到多少了？

作者: 机片单单片机 时间: 2014-4-8 22:26

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:14
2.6

不会侧翻吗

作者: 1047953424 时间: 2014-4-8 23:07

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:14
2.6

感觉我们的车在弯道被推着出界，弯道程序不好吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-8 23:22

1047953424 发表于 2014-4-8 23:07
感觉我们的车在弯道被推着出界，弯道程序不好吗？

赛道脏……

作者: 1047953424 时间: 2014-4-9 10:08

Jyoun 发表于 2014-4-8 23:22
赛道脏……

多谢。。。。

作者: 重生 时间: 2014-4-9 10:34

1047953424 发表于 2014-4-8 23:07
感觉我们的车在弯道被推着出界，弯道程序不好吗？

你们加差速了吗？没加差速也会这样

作者: 景胜归来 时间: 2014-4-9 12:12

重生发表于 2014-4-8 21:46
那样就很慢了虽然没赛道但是姿态还是很重要的话说你们现在速度能到多少了？

最快2.2，但是有失败几率

作者: lions 时间: 2014-4-9 16:46
路过

作者: yhsy110 时间: 2014-4-9 20:08
苦恼啊

作者: 1047953424 时间: 2014-4-9 20:31

重生发表于 2014-4-9 10:34
你们加差速了吗？没加差速也会这样

没加差速

作者: 重生 时间: 2014-4-10 15:10

1047953424 发表于 2014-4-9 20:31
没加差速

不加差速速度快了肯定会侧滑的

作者: 重生 时间: 2014-4-10 15:10

yhsy110 发表于 2014-4-9 20:08
苦恼啊

苦恼?直角弯么？

作者: ♂②個亼赱ぷ 时间: 2014-4-16 22:30

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:21
视做普通弯道。

你们电感怎么放的啊？大概算法是什么？我们两排，前面一排三个横放，后面两个八字，算法用的差值，过直角速度一点五就感觉舵机打角慢了，然后直接冲出去了，舵机频率都100HZ了。。。该怎么处理数据啊，已经改了三星期了，还是没进展，求指导、、、

作者: Jyoun 时间: 2014-4-16 22:52

♂②個亼赱ぷ发表于 2014-4-16 22:30
你们电感怎么放的啊？大概算法是什么？我们两排，前面一排三个横放，后面两个八字，算法用的差值，过直角 ...

大概算法是加权，改变舵机的控制曲线。丢线必须处理好。电感四横两竖。

作者: 智能车小虾 时间: 2014-5-14 12:44

Jyoun 发表于 2014-4-8 16:21
视做普通弯道。

我也是做普通弯道处理，把参数给大，直角能比较好的过去，但在其他地方又过分内切，把参数给小，直角转弯姿势又不好。你们会不会有这个问题？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-14 12:46

智能车小虾发表于 2014-5-14 12:44
我也是做普通弯道处理，把参数给大，直角能比较好的过去，但在其他地方又过分内切，把参数给小，直角转弯 ...

不会。

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-14 20:43

♂②個亼赱ぷ发表于 2014-4-16 22:30
你们电感怎么放的啊？大概算法是什么？我们两排，前面一排三个横放，后面两个八字，算法用的差值，过直角 ...

直角弯我用前伸的两个差值判断，但是速度快了也不行。你们的舵机100Hz的频率能有效果反应快吗

作者: 智能车小虾 时间: 2014-5-19 16:12

Jyoun 发表于 2014-5-14 12:46
不会。

车子在弯道里减速很厉害，请问是有哪几方面的原因啊

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