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标题: 直立速度控制问题 [打印本页]

作者: 林JJ 时间: 2014-4-7 10:32
标题: 直立速度控制问题
我想问下直立官方给的那个速度控制程序
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这里这个积分有什么用啊？感觉加了对速度控制没有好处的样子？

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-7 10:54
速度控制多久一次？

作者: 春日迟迟 时间: 2014-4-7 13:22
消除余差

作者: 明星春 时间: 2014-4-7 15:18
diao

作者: 林JJ 时间: 2014-4-7 15:23

HHHvictor 发表于 2014-4-7 10:54
速度控制多久一次？

我觉得还是大概100毫秒一次吧

作者: 林JJ 时间: 2014-4-7 15:25

春日迟迟发表于 2014-4-7 13:22
消除余差

加了这个积分是不是在车接触地面开始跑的时候不能让轮子有转动啊，不然就会记录进去，然后就疯了

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