智能车制作

标题: 简单小代码 [打印本页]

作者: TY@517 时间: 2014-4-6 20:48
标题: 简单小代码
g_fSpeedControlOut = fValue * (g_nSpeedControlPeriod + 1) /SPEED_CONTROL_PERIOD +g_fSpeedControlOutOld;中为什么除以周期？

作者: huang91 时间: 2014-4-6 20:52
渐进的加

作者: TY@517 时间: 2014-4-6 21:09

huang91 发表于 2014-4-6 20:52
渐进的加

thankyou，根据你的提示，我把速度和方向对比着看，明白了，，同时发现代码有点问题

作者: mlhmxhabc 时间: 2014-4-6 23:40

TY@517 发表于 2014-4-6 21:09
thankyou，根据你的提示，我把速度和方向对比着看，明白了，，同时发现代码有点问题

请问哪里有问题？

作者: TY@517 时间: 2014-4-7 18:23

mlhmxhabc 发表于 2014-4-6 23:40
请问哪里有问题？

我指的是我的速度方面的代码有问题，，，

作者: mlhmxhabc 时间: 2014-4-7 22:06

TY@517 发表于 2014-4-7 18:23
我指的是我的速度方面的代码有问题，，，

好吧

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